问题描述

基于Kinect上肢康复机器人上肢康复机器人角度识别

我要做的是一个基于Kinect角度测量的上肢康复机器人轨迹规划，从而实现健肢带动患肢运动。首先通过Kinect采集上肢的关节点的三维坐标，然后计算之后进行角度识别，最后通过高阶多项式插值进行轨迹规划。我想向大家咨询一下通过采集到的关节点的数据怎么去进行角度识别。麻烦大家多帮帮小弟，谢谢大家了！

解决方案

kinect有自己的坐标系，你查看一下，我忘了，每个关节点都自己的坐标值 ,x,y,z这三个值，在他的坐标系里面就可以进行角度的计算！