【ARM】ARM接口技术

0开发工具的使用
- 1安装keil4
- 2运行MDK411EXE安装
- 3选择好要安装的目的位置
- 4安装完成并运行
- 5安装JLink驱动
- 6运行测试例程验证开发板是否OK
1自己做一个例子
- 1新建一个项目
- 2选择与开发板对应的CPU型号
- 3设置一个好的目标和组
- 4配置目标
- 5创建一个测试文件
  - 51创建mainc文件
  - 52建一个汇编文件
  - 53建立一个ini文件
- 6设置参数
- 7上板子调试
2ARM接口原理
- 1查看原理图
- 2GPIO控制原理
- 21GPBCON
- 22GPBDAT
- 3程序怎么写
- 4练习自己实现beep
附录

0开发工具的使用

0.1安装keil4

在arm资料1压缩文件中找到mdk411.rar，解压，双击MDK411.exe进行安装

0.2运行MDK411.EXE安装

0.3选择好要安装的目的位置

点NEXT，安装界面如下

0.4安装完成并运行

安装完成后，鼠标右键单击该程序，以管理员身份运行该程序：

把CID拷贝下来：

复制Computer ID：C2043-1B7RE ，然后运行

把CID填入上图，然后：

复制注册码：

复制注册码填入：

点ADD LIC后，提示：

提示：* LIC Added Sucessfully *
说明注册成功了。

0.5安装JLink驱动

在资料2中可以找到Setup_JLinkARM_V408k.exe文件，双击安装JLink驱动

将会弹出如下窗口

然后一直点击next

最后提示出如下界面

0.6运行测试例程，验证开发板是否OK

运行老师给的mini2440_led工程文件，即双击mini2440_led.uvproj文件

可以看到以下界面：

双击点开main.c，看看源码

看不懂，没关系，直接编译，看结果，点

在最下方提示出如下结果

紧接着点

进入调试界面

点击运行程序，听开发板蜂鸣器的运行状态！
（蜂鸣器一会响，一会停）

点击上面红【 X】停止运行
再次点击点【】退出调试状态。

1自己做一个例子

1.1新建一个项目

1.2选择与开发板对应的CPU型号

1.3设置一个好的目标和组

结果如下：

1.4配置目标

点OK！

1.5创建一个测试文件

1.5.1创建main.c文件

保存为main.c

把main.c添加到工程

1.5.2建一个汇编文件

同样的步骤建一个汇编文件，保存，添加！

1.5.3建立一个ini文件

内容如下：
说明：倒数第三行文件要根据实际情况进行设置

FUNC void SetupForStart (void) {  

// <o> Program Entry Point
  PC = 0x30000000;
}  

FUNC void Init (void) {  

  _WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF);      // Disable All Interrupts  

  _WDWORD(0x53000000, 0x00000000);      // Disable Watchdog Timer  

                                        // Clock Setup
                                        // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz
  _WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF);      // LOCKTIME
  _WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F);      // CLKDIVN
  _WDWORD(0x4C000004, 0x00043011);      // MPLLCON
  _WDWORD(0x4C000008, 0x00038021);      // UPLLCON
  _WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0);      // CLKCON  

                                        // Memory Controller Setup for SDRAM
  _WDWORD(0x48000000, 0x22000000);      // BWSCON
  _WDWORD(0x4800001C, 0x00018005);      // BANKCON6
  _WDWORD(0x48000020, 0x00018005);      // BANKCON7
  _WDWORD(0x48000024, 0x008404F3);      // REFRESH
  _WDWORD(0x48000028, 0x00000032);      // BANKSIZE
  _WDWORD(0x4800002C, 0x00000020);      // MRSRB6
  _WDWORD(0x48000030, 0x00000020);      // MRSRB7  

  _WDWORD(0x56000000, 0x000003FF);      // GPACON: Enable Address lines for SDRAM
}

// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way
// that it can not be pulled low with ULINK  

_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE);        // Load RAM addr 0 with branch to itself
CPSR = 0x000000D3;                      // Disable interrupts
PC   = 0x40000000;                      // Position PC to start of RAM
_WDWORD(0x53000000, 0x00000021);        // Enable Watchdog
g, 0                                    // Wait for Watchdog to reset chip  

Init();                                 // Initialize memory
LOAD .\obj\new.axf INCREMENTAL         // Download program
SetupForStart();                        // Setup for Running
g, main                                 // Goto Main

保存为ram.ini

1.6设置参数

1.7上板子调试

2ARM接口原理

2.1查看原理图

思路：
要控制一个设备，首先想到的是搞清楚这个硬件设备在什么位置。怎么办？

参考《mini2440-um-20090223.pdf》第13页
找到丝印，再找原理图

参考原理图《mini2440原理图.pdf》第3页。
通过网络表nLED_1，在原理图中找到控制这个灯的cpu引脚。

找到cpu引脚与LED灯的对应关系如下
GPB5—————– nLED _1
GPG6—————– nLED _2
GPB7—————– nLED _3
GPB8—————– nLED _4
接下来怎么办？
接下来就要看cpu的说明书了，就像我们买了一个微波炉，使用前就要看一下它的说明书，我们CPU的说明书就是s3c2440的datasheet。即《S3C2440全套中文手册.PDF》

2.2GPIO控制原理

2.2.1GPBCON

GPBCON	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx
GPB	x x	x x	x 10	9 8	7 6	5 4	3 2	1 0

两个位控制一个引脚，所以GPB0~GPB10共11各引脚，需要0~21共22各位来设置
00—-该引脚配置为输入
01—-该引脚配置为输出
10——该引脚配置为其他特殊功能
11——一般引脚表示保留，未使用
要让我们四个LED亮灭，GPBCON寄存器该如何设置呢？
GPBCON===？？？？？
GPBDAT是数据寄存器，用来控制（或者反应）引脚的高低电平，该寄存器是一个位对应一个引脚，如果某个位为0那么对应引脚为低电压，如果为1则引脚为高电平

2.2.2GPBDAT

GPBDAT	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx
GPB	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	xxxx	x 10 9 8	7 6 5 4	3 2 1 0

原理搞清楚了，程序怎么写？

2.3程序怎么写

我们要把某个引脚设置为输出，也就是我们的GPBCON寄存器要配置为0x15400，那么这个值怎么给我们的cpu呢？

这里的地址，就是cpu提供给我们控制它的接口。
知道了这个接口，代码怎么操作呢？
这里涉及到怎么访问可读性的绝对地址问题？

void delay(int time)
{
   int i,j;
   for(i=0; i<time; i++)
      for(j=0; j<1000; j++);
}
int main(void)
{
    //GPBCON 0x56000010 R/W 配置端口B 的引脚
    //31                                    0
    //0000 0000 0000 0001 0101 0100 0000 0001
    // 0     0   0     1    5    4   0    1 GPB0
    *(int *)0x56000010 = 0x15401;     //设置GPB5/6/7/8 to output  and 1 beep

    //GPBDAT 0x56000014 R/W 端口B 的数据寄存器
    //31                                    0
    //0000 0000 0000 0000 0000 0001 1110 0001
    // 0     0   0     0    0    1   e    1 GPB0
    *(int *)0x56000014 = 0x01;    //让GPB第5/6/7/8 设置为低电平，第1位为高：为响亮
    while(1)
    {
           *(int *)0x56000014 = 0x00000001; //响亮
            delay(1000);
           *(int *)0x56000014 = 0x000001e0;
            delay(1000);
    }

}

学生动手实现延时函数，宏定义，led配置，led亮，led灭函数。

2.4练习，自己实现beep

附录

工具下载链接：
https://github.com/1040003585/Mini2440/tree/master/Tools

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《【ARM】ARM接口技术》
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时间： 2024-10-28 04:50:54