第1章A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming机器人和数字人建模概述 1.1机器人的发展历程: 过去.现在和未来近半个世纪以来,机器人研究和技术开发不断发展进步.机器人的发展历史主要分为三个时期:早期.中期和近期.美国机器人协会早期对机器人的官方定义为:"机器人是一种用于移动各种材料.零件.工具或专用装置的,通过程序动作来执行各种任