问题描述

关于ATT7022E寄存器的问题

看不懂这x具体含义，请大神指教

解决方案

 x、xx、xxx就是三个变量。
xx其实就是把x转换成有符号的数。
这里是24位，为了简单，我们用4位来讲解。
如果x > 2^3，xx = x - 2 ^ 4 （x > 8, xx = x - 16）
否则xx = x。
那么我们可以列出一张表：
x xx
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
---
8 -8
9 -7
10 -6
11 -5
12 -4
13 -3
14 -2
15 -1

解决方案二：

这里8 -8
9 -7
等就是补码
正数的补码和源码一样
负数的补码+源码=常数（4位就是2的4次方，16，24位就是2^24）

解决方案三：

UBRRH和UCSRC 寄存器问题