《OpenCV图像处理》——2.2　像素级访问

2.2　像素级访问

为了处理图像，必须了解如何独立地访问每个像素。OpenCV提供若干方法进行独立像素访问。在这一节中，介绍两种方法：第一种方法对于程序员来说很简单，而第二种方法效率更高。
第一种方法使用模板函数at< >。为了使用这种方法，必须指定矩阵单元的类型，例如下面这个简短示例：

该示例用灰度和彩色两种方式读取同一幅图像，并访问（0, 0）处的第一个像素。在第一种情况中，像素类型是无符号字符（即uchar）。在第二种情况中，图像以全色方式读取，必须使用Vec3b类型，它指向一个无符号字符的三元组。当然，函数at< >也可以出现在一个赋值符号的左侧，即改变一个像素的值。
下面是另一个简短示例，使用这个方法将浮点矩阵初始化为Pi值：

请注意，at< >方法并不是很有效，因为必须从像素的行和列计算出精确的内存位置。当逐个处理整幅图像的像素时，是非常费时的。第二种方法使用函数ptr，它返回指向图像特定行的一个指针。下面的代码片段获取一幅彩色图像中每个像素的像素值：

在上面的示例中，ptr用来得到一个指向每行中第一个像素的指针。使用这个指针，现在可以在内层循环中访问每一列。