单硬盘安双系统，原先是Hardy+XP，无CDROM，原有分区情况
Device Id System
/dev/sda1 7&">nbsp; HPFS/NTFS # Windows 操作系统
/dev/sda2 5 Extended # 扩展分区
/dev/sda5 83 Linux # 数据分区，Windows可用软件只读，Ubuntu可读写，类似/home
/dev/sda6 83 Linux # / ，安装 Lucid 时选择重新格式化
/dev/sda7 82 Linux swap # 交换分区，安装 Lucid 时选择重新格式化
准备工作 (Windows或Hardy中进行均可)
下载desktop CD (http://tw.releases.ubuntu.com)
由于是32位系统，所以选用ubuntu-10.04.1-desktop-i386.iso，保存在C:\
提取ISO目录capser中的2个文件(vmlinuz & initrd.lz )至C:\
下载 grub4dos (http://download.gna.org/grub4dos/)
将grldr & grub.exe & menu.lst 3个文件复制到C:\
修改menu.lst，添加如下，新建此文件亦可
title Install Ubuntu
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu-10.04.1-desktop-i386.iso
initrd /initrd.lz
若以后恢复了MBR导致gurb2菜单消失，可事在先在menu.lst中添加如下
title Ubuntu 10.04 LTS
find --set-root /boot/grub/core.img
kernel /boot/grub/core.img
boot
修改windows的boot.ini文件，最后一行添加 c:\grldr="Grub Menu" ，整个boot.ini文件类似如下
[boot loader]
timeout=10
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Windows" /noexecute=optout /fastdetect
c:\grldr="Grub Menu"
重启电脑，进入Live CD
打开终端，输入(如果是用CDROM启动的光盘安装，则不必进行这一步)
sudo umount -l /isodevice
然后点击 Install Ubuntu 10.04 LTS 开始安装，可事先断开互联网的连接，分区时选择手动方式
安装结束，重启，系统进入Ubuntu，想看grub2菜单，可以按住 shift 键不放
确认网线正常连接，设置宽带联网连接的相关参数
对我来说，对比Hardy，Lucid的NetworkManager好用，至少我不必再使用wicd了
如果想用命令行设定静态IP与DNS的
sudo gedit /etc/network/interfaces #设定IP
sudo gedit /etc/resolv.conf #设定DNS，没有此文件可新建
sudo /etc/init.d/networking restart #需要重启networking服务