IROS ——International Conference on Intelligent Robots and Systems（国际智能机器人与系统大会），是国际机器人与自动化领域的两大影响最大的学术会议之一，自机器人技术发展初期的1988年开始，IROS每年举办一届，迄今已经是第30届。每年，来自世界各个顶尖机器人研究机构的专家和业界人士汇聚在这个盛会，探讨和展示机器人行业最前沿的技术。
IROS 2017 于 9 月 24 日至 9 月 28 日在加拿大温哥华会议中心举行。这也是雷锋网近两个月来第三次来到加拿大，会议举办期间，雷锋网(公众号：雷锋网)将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道。
（IROS 2017会场 Vancouver Convention Center）
9月24日一早，当雷锋网记者8:45赶到会场的时候，正是IROS注册的高峰期，在注册台前排起了长龙，大会Program Chair、Simon Fraser大学的Richard Vaughan不得不赶来指挥——“大家如果要去听Workshop的可以先去听，等人少的时候再来注册”。
（过了这道门，前面还有几十米的长队，在注册区雷锋网还遇到了张建伟、Max Meng等大会分项Chair排队注册）
IROS的议程共有5天，其中9月25号到9月27号为正会，9月24号和9月28号为Workshop/Tutorial，分领域对各个主题下的前沿研究进行技术讨论，大会也专门设置了不同类型的门票，其中最便宜的Workshop/Tutorial的门票仅需75美元。在会议现场，雷锋网见到了一个特殊的团体——10名来自广东工业大学的大二、大三学生。而在去年韩国举办的IROS上，雷锋网也有见到广东工业大学的学生。据了解，在李泽湘教授提议下，广东工业大学与香港科技大学、松山湖国际机器人研究院联合创办了“粤港机器人学院”，机器人学院的学生们大一、大二会在学校上课，大三、大四到松山湖上课和在松山湖的机器人公司开展实践。机器人学院鼓励本科学生参加相关国际学术会议来感受一下气氛，而这些同学注册的也正是Workshop/Tutorial的门票——“虽然不能完全听懂，但也是很好的锻炼机会。”广东工业大学的王广河同学告诉雷锋网。
与其他学术会议类似，大会第一天的Workshop/Tutorial环节是让大家在参会做自己的Paper宣讲前的一个热身，让大家可以迅速找到和自己研究方向相近的其他参会者和进行Social，大会总共安排了39个Workshop和2个Tutorial，数量之多雷锋网参加的学术会议中名列前茅。
（IROS大会的Workshop/Tutorial总表）
今年的IROS大会总共收到2164篇论文投稿，最终970篇被接收，录取率为45%。这970篇文章将会被分布到18个Track的162个Session中，同时大会还安排了3个全体大会报告（Plenary talk）和16个主题演讲（Keynote talk），内容可谓非常丰富。
在大会录取的论文中，来自中国大陆的比例不是很高，但在现场见到的中国人并不少。据IROS 2017大会主席、University of Alberta的张宏教授介绍，大会收到的来自中国大陆的论文投稿为亚洲第二名，仅次于日本；但在反映参与程度的一个指标即注册参会人数与收录人数比上，每篇来自中国的论文大概能够带来3-4个注册，而欧美国家这个指标仅为一点几，中国参会者的热情远高于其他国家（雷锋网也对张宏教授进行了采访，稍后将会整理发布）。
此外在大会上也还会进行第二届的机器人模拟和抓取竞赛（第一届竞赛参见雷锋网之前报道：《IROS 2016 | 看过这场机械手比赛，你会发现自己的手值好几亿》），在Exhibition Level A区紧闭的大门后面，雷锋网看到有不少工作人员已经在进行赛前的调试和测试，今年的机器人模拟和抓取能否给我们带来新的惊喜，还请关注雷锋网后续报道。
在其他的一些安排上也可以见到大会组织方的用心：大会会场Vancouver Convention Center是加拿大的地标建筑，可以容纳数千名参会者同时参会，在会场休息区即可纵览Vancouver Harbor的无敌海景；在会议外大会还组织了University Tour、Technical tour、Company Tour等活动，厚厚的一本参会手册不仅对会议的各个Track和Session进行了归类和索引，还包含了交通、餐饮等详细信息，茶歇的饮料、小吃等安排不错，会场的Wifi也很给力。
（IROS手册上的图片，正是在会场2楼看到的无敌海景）
经过今天的预热，明天我们就将迎来IROS的正式开幕以及相应的精彩内容。诸如Keynote演讲之类的内容也将在那时呈现。届时，雷锋网前方记者还将继续带来更多第一手报道，敬请关注。
本文作者：岑大师
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