问题描述

ubuntu下无法打开USB串口

有个串口的问题想请教各位一下。

问题背景：在ubuntu下跑识别apriltags程序，将处理后的信息用串口发出去。
出现问题：串口无法打开。

我已经做出的尝试：
1.最开始我用那台座机成功过一次。可以在电脑端用minicom串口调试助手，自发自收数据。
2.后来又修改了一些串口发送的通信程序，再去实验就不好用了。
3.接着去网上各种百度论坛答案，尝试着给串口安装pl2303驱动，发现并不好用。
当串口第一次插上电脑时，我用dmesg | grep tty命令查看链接状态，显示

lee@Tec:~/apriltags$ dmesg | grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 372.482005] usb 1-6: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

看网上说这是连接成功了。
然后跑程序，仍然时打不开端口。
在用这个命令查看，又出现了下面的问题：
lee@Tec:~$ dmesg | grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 372.482005] usb 1-6: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
[ 589.802512] pl2303 ttyUSB0: pl2303_set_control_lines - failed: -19
[ 589.802674] pl2303 ttyUSB0: pl2303 converter now disconnected from ttyUSB0
[ 593.838258] usb 1-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

这时候连接不上了。
我以为是我的电脑端口坏了，然后换了一台电脑，仍不好用。
我又想可能我的程序不对，然后我重新下载Demo程序，仅仅修改打开串口部分，在自己电脑上实验仍然是不成功。
上述两个尝试在终端查看端口信息出现的现象是一样的，都是第一次显示好用，之后再查看就显示不好用了。

搞了昨天整整一天，最终还是没有解决问题，我想问一下各位网友写串口时有没有碰到类似的问题？

关于问题我的猜想：
程序问题：可是原来明明好用啊。。可能性不大，
电脑端口问题：台式机电脑上试过啊，也曾经好用。。
串口模块问题：换了几个U转串模块，后来都是这个现象啊。。。
大家看看是不是我遗漏了哪些问题？
互相交流，谢谢大家！

解决方案

不知道，翻译跌幅i等同于让他恢复

解决方案二：

不知道，翻译跌幅i等同于让他恢复

解决方案三：

不知道，翻译跌幅i等同于让他恢复