一、在前面介绍了system v 消息队列的相关知识，现在来稍微看看posix 消息队列。
其实消息队列就是一个可 以让进程间交换数据的场所，而两个标准的消息队列最大的不同可能只是api 函数的不同，如system v 的系列函数是 msgxxx，而posix 是mq_xxx。posix 消息队列也有一些对消息长度等的限制，man 7 mq_overview：
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ cat /proc/sys/fs/mqueue/msg_max
10
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ cat /proc/sys/fs/mqueue/msgsize_max
8192
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ cat /proc/sys/fs/mqueue/queues_max
256
即一个消息队列最多能有10条消息，每条消息的最大长度为8192字节，一个系统最多能有256个消息队列。
还有一点是，在Linux上，posix 消息队列是以虚拟文件系统实现的，必须将其挂载到某个目录才能看见，如
# mkdir /dev/mqueue
# mount -t mqueue none /dev/mqueue
通过cat 命令查看消息队列的状态，假设mymq 是创建的一条消息队列的名字
$ cat /dev/mqueue/mymq
QSIZE:129 NOTIFY:2 SIGNO:0 NOTIFY_PID:8260
QSIZE：消息队列所有消息的数据长度
NOTIFY_PID：某个进程使用mq_notify 注册了消息到达异步通知事件，即此进程的pid
NOTIFY：通知方式： 0 is SIGEV_SIGNAL; 1 is SIGEV_NONE; and 2 is SIGEV_THREAD.
SIGNO：当以信号方式通知的时候，表示信号的编 号.
二、系列函数，编译时候加上 -lrt 选项，即连接librt 库 （实时库）
#include <fcntl.h> /* For O_* constants */
#include <sys/stat.h> /* For mode constants */
#include <mqueue.h>
功能：用来创建和访问一个消息队列
原型
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag);
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, struct mq_attr *attr);
参数
name: 某个消息队列的名字，必须以/打头，并且后续不能有其它/ ，形如/somename长度不能超过NAME_MAX（255）
oflag:与open函数类似，可以是O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR，还可以按位或上O_CREAT、O_EXCL、O_NONBLOCK；
mode:如果oflag指定了O_CREAT，需要设置mode。
返回值：成功返回消息队列文件描述符；失败返回-1
功能： 关闭消息队列
原型
mqd_t mq_close(mqd_t mqdes);
参数
mqdes : 消息队列描述符
返回值：成功返回0；失败 返回-1
功能：删除消息队列