跟踪-simulink类车移动机器人仿真

问题描述

simulink类车移动机器人仿真

在64位的MATLAB R2013a中用simulink搭建了一个类车移动机器人轨迹跟踪的系统,运行时出现下面的错误,
请大家指点,谢谢!

时间: 2024-09-18 10:37:24

跟踪-simulink类车移动机器人仿真的相关文章

matlab simulinke-自抗扰控制系统在simulink中怎么搭建仿真图?

问题描述 自抗扰控制系统在simulink中怎么搭建仿真图? 自抗扰控制系统用simulink仿真怎么搭建各部分啊,怎么进行各部分参数整定? 解决方案 http://download.csdn.net/detail/u012732864/8206941

控制-simulink移动机器人轨迹跟踪(求教)

问题描述 simulink移动机器人轨迹跟踪(求教) simulink移动机器人仿真,现在我能控制机器人的运动轨迹,但是不知道加入哪些模块可以轨迹跟踪,请大家指点,谢谢!

2025年开什么车?快来读读高盛的这份报告

汽车已经成为我们生活中的必须品,然而,随着人们需求的改变,人们不仅仅想要能够解决交通问题的车辆,对环保.耗能.驾驶等都有了更高的需求.而随着技术的发展,传统的汽车行业也开始变革,高盛发布了一则报告,分析了汽车行业变革的四大影响因素,汽车行业变革的七大趋势.以下是报告内容. 汽车行业变革四大影响因素 到2025年,汽车将不再是今天的样子,它将受四个因素的影响: 1. 缓解温室效应的需求 消费者和监管机构对全球气候变化的担忧,让汽车制造商有了亟需降低二氧化碳排放的压力.根据日本经济贸易部的数据,全球

《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》——1.3 MATLAB/Simulink应用示例

1.3 MATLAB/Simulink应用示例 MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册 本节将介绍几个例子来展示MATLAB/Simulink在系统仿真中的应用,希望读者通过这些例子对MATLB/Simulink有一个初步的认识. [例1-1]微分方程求解.一个非线性刚体系统可用如下方程进行描述: 试求出在初始条件y 1(0)=0.y 2(0)=1.y 3(0)=1下系统的解. 编写如下MATLAB程序: function ep1_1 options = odeset('RelTol

对象跟踪小白?本文带你玩转OpenCV(C ++ / Python)

作者介绍:Satya Mallick,擅长领域为计算机视觉,机器学习,人工智能. Linkdin:https://www.linkedin.com/in/satyamallick/zh-cn 在本教程中,我们将了解OpenCV 3.0中引入的OpenCV跟踪API. 我们将学习如何以及何时使用OpenCV 3.2中提供的6种不同的跟踪器- BOOSTING,MIL,KCF,TLD,MEDIANFLOW和GOTURN. 我们还将学习现代跟踪算法背后的基本理论. 什么是对象跟踪? 简单地说,在视频的

Microsoft .Net Remoting系列教程之二:Marshal、Disconnect与生命周期以及跟踪服务_自学过程

一.远程对象的激活 在Remoting中有三种激活方式,一般的实现是通过RemotingServices类的静态方法来完成.工作过程事实上是将该远程对象注册到通道中.由于Remoting没有提供与之对应的Unregister方法来注销远程对象,所以如果需要注册/注销指定对象,微软推荐使用Marshal(一般译为编组)和Disconnect配对使用.在<Net Remoting基础篇>中我已经谈到:Marshal()方法是将MarshalByRefObject类对象转化为ObjRef类对象,这个

布局多类电动商用车

摘要: C FP供图 除现有的新能源乘用车.新能源公交系统之外,未来比亚迪还将在叉车.物流货车.农用车.环卫车等领域布局,将电动化进行到底.昨日,比亚迪股份在深圳坪山公司总部召 C FP供图 除现有的新能源乘用车.新能源公交系统之外,未来比亚迪还将在叉车.物流货车.农用车.环卫车等领域布局,"将电动化进行到底".昨日,比亚迪股份在深圳坪山公司总部召开股东大会,会上董事长王传福介绍了比亚迪的未来布局.比亚迪近期发出的业绩预告显示,今年上半年净利润为35000万元至49000万元,王传福称

神州租车赴美IPO暂停调查:资产负债率过高悬疑

王卓铭:曹元 97天后,神州租车上市戛然而止,整个过程一波三折. 4月25日凌晨(北京时间,下同),神州租车突然宣布暂停此次在美国市场的IPO发行. 97天前(1月19日),该公司向美国证券交易委员会(SEC)递交F-1上市申请,成为2012年第一家启动赴美上市的中国公司,也是第一家正式启动IPO的中国汽车租赁公司,计划融资3亿美元.主承销商为摩根大通. 接着,神州租车为了成功发行,增加了两家重量级的承销商.3月27日,神州租车提交最新F-1文件显示,公司新增美银美林.摩根士丹利为联合承销商,使

新能源车补贴标准下周公布上海细则紧随其后

上海市政府网站的新闻稿显示,新能源车示范推广的实施细则将于5月底出台,补贴标准可望在3千元至6万元不等.而上海市经信委相关人士则透露,目前上海市发改委正在牵头制订上海新能源车的补贴细则,该细则有望在国家补贴政策出台后发布. 新闻稿称,知情人士透露, 新能源汽车补贴标准已经发改委.财政部.工信部和科技部确认,最快将于下周正式公布. 按照此次补贴方案,可获得补贴的车型主要有三个类别.一类定义为节能减排型,凡是排量1.6L以下.排放达到国IV标准而又满足第三阶段<乘用车燃料消耗量限值>的乘用车和非插