“神工一号”神经康复机器人 首台“纯意念控制”系统

&">nbsp;       【科技讯】7月22日消息，据媒体报道，科学研究人员研制出一款人工神经康复机器人系统“神工一号”，这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统，“神工一号”能够实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做到身随意动、思行合一。

研究人员称，中风患者是因为中枢神经或者周边神经受损，大脑无法发出正确指令，或者指令无法传输到周边神经。这套系统不仅要正确、快速解码脑部信号，“重塑”中枢神经，还仿生构筑了一条完整的“人工神经通路”，把人体受损的中枢神经和周边神经连通起来。

它需要首先提取体验者的脑电数据，随后通过脑电的异步“脑-机接口”技术模拟中枢神经通路，解码体验者的运动意念信息，进而驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路，刺激瘫痪肢体产生对应动作。体验者需要把装有电极的脑电探测器戴在头部，并在患病肢体的肌肉上安装电极。其中，“脑-机接口”可以无创读取脑电信息，不再需要把芯片植入到大脑或者脊髓中，就可以较为准确地读取人的意念。

据悉，一位偏瘫病人通过这一系统能够“指挥”自己原本无法动作的肢体完成相应动作。“神工一号”则利用神经肌肉电刺激，模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩，带动骨骼和关节产生自主动作，与人体自主运动原理一致。借助“神工一号”不仅能够完成相应动作，还能加快康复进程。