问题描述
- STM32用MCP2515与另一块STM32通讯失败 1C
- 大家，我最近在调试SPI转CAN模块MCP2515;我用jink查看配置寄存器，都没错，就是死活发不了数据，求助下大家；
MCP2515和STM32zet6的SPI2连接：
SPI程序设置为主机：
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB ENABLE );//PORTB时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2 ENABLE );//SPI2时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB// GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_Init(SPI2 &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI2 ENABLE); //使能SPI外设 SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输spi发送代码：
u8 retry=0;while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}SPI_I2S_SendData(SPI2 TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据mcp2515初始化代码：---------------------------------------------------------------------------------
SPIByteWrite(CANCTRL0x80); //MCP2515复位进入配置模式 delay_ms(1);/*--------初始化接收过滤器，接收屏蔽器-----*/
SPIByteWrite(RXM0SIDH0x00);
SPIByteWrite(RXM0SIDL0x00); //屏蔽器SPIByteWrite(RXF0SIDH0x00); //过滤器 SPIByteWrite(RXF0SIDL0x00);/*-------------*/
//设置波特率为125Kbps 共16个tq
//set CNF1SJW=00长度为1TQBRP=1TQ=[2*(BRP+1)]/Fsoc=2*2/8M=0.5us SPIByteWrite(CNF10x01);//set CNF2SAM=0在采样点对总线进行一次采样，PHSEG1=(6+1)TQ=7TQPRSEG=(1+1)TQ=2TQ
SPIByteWrite(CNF20xB1);//set CNF3PHSEG2=(5+1)TQ=6TQ同时当CANCTRL.CLKEN=1时设定CLKOUT引脚为时间输出使能位
SPIByteWrite(CNF30x05);//set TXB0，设置发送缓冲器0的标识符和发送的数据，以及发送的数据长度
SPIByteWrite(TXB0SIDH0x00);//设置发送缓冲器0的标准标识符，待修改***
SPIByteWrite(TXB0SIDL0x00);//用到标准标识符/*set TXB1
SPIByteWrite(TXB1SIDH0x50); //Set TXB0 SIDH
SPIByteWrite(TXB1SIDL0x00); //Set TXB0 SIDL
SPIByteWrite(TXB1DLC0x40 | DLC_8); //Set DLC = 3 bytes and RTR bit*///设置接收缓冲器0的标识符和初始化数据
SPIByteWrite(RXB0SIDH0x00);//设置接收缓冲器0的标准标识符，待修改***
SPIByteWrite(RXB0SIDL0x60);//用到标准标识符
SPIByteWrite(RXB0CTRL0x60);//仅仅接收标准标识符的有效信息，FIILHIT0=0表示RXB0 ，采用FILHIT0
SPIByteWrite(RXB0DLCDLC_8);//设置接收数据的长度为8个字节SPIByteWrite(RXF0SIDH0x00);//初始化接收滤波器0，待修改***
SPIByteWrite(RXF0SIDL0x00);
SPIByteWrite(RXM0SIDH0xFF);//初始化接收屏蔽器0，待修改***SPIByteWrite(CANCTRLREQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//设置正常模式 dummy=SPIByteRead(CANSTAT); //如果还处于配置模式，就进入工作模式配置 if(OPMODE_NORMAL!=(dummy&&0xE0)){
SPIByteWrite(CANCTRLREQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//判断进入正常工作模式}
这是MCP2515发送函数:-----------------------------------------------------------------
unsigned char tempdataj;
tempdata=SPIByteRead(CAN_RD_STATUS);
SPIByteWrite(TXB0DLClength1);
for(j=0;j<length1;j++)
{
SPIByteWrite(TXB0D0+jCAN_TX_Buf[j]);
}if(tempdata&0x04)//判断TXREQ标志位
{
delay_ms(1);
SPIByteWrite(TXB0CTRL0);//清除TXREQ标志位
while(SPIByteRead(CAN_RD_STATUS)&0x04);//等待TXREQ清零
}
CS=0;
WriteSPI(CAN_RTS_TXB0);//发送缓冲器0请求发送
CS=1;这是主函数：---我主要是通过mcp2515发送数据给另外一块stm32:
int key=0;
delay_init();
LED_Init();
SPI2_Init();
MCP_2515_init();while(1){
CAN_Send_anylength(buf0x08); delay_ms(1000);}
以上就是主要代码，完全是看手册的还有厂家给的代码，就是不通，求大神帮忙看看，谢谢，
解决方案
解决方案二：
已经做出来了，谢谢大家
解决方案三：
已经做出来了，谢谢大家