《机器人构建实战》——第1篇　基础知识

前言 机器人构建实战机器人是21世纪发展最为迅速.应用前景最为广阔的科学技术领域之一.机器人技术综合运用了基础科学和应用工程技术的最新成果,是一个国家科技发展水平和国民经济现代化.信息化的重要标志,是世界强国重点发展的高技术之一. 近年来,机器人技术走进了人们工作和生活的各个角落,工业机器人在智能制造和工业4.0中发挥着重要作用,空间机器人帮助人类探索未知世界,家庭服务机器人为生活解决烦琐杂事等,这些示例无一不说明机器人技术越来越多地影响着人类的工作与生活方式,是人类不可或缺的帮手.对于以培养工

第1章 绪论 机器人构建实战 1.1 机器人的产生与发展 在20世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)根据原意为"劳役.苦工"的古代斯拉夫单词"robota"和原意为"工人"的波兰单词"Robotnik",造出具有"奴隶机器"含义的新词robot.其含义是一个具有人的外表.特征和功能的机器,是一种人造的劳力.1920年在其剧本<罗萨姆的万能机

第1章 基础篇--基础知识 在你拿起这本书的时候,我想,你应该已经准备好创作属于自己的影片了:同时,也选择了Sony Vegas作为你的剪辑软件.你的心里既充满了期待,也充满了迷惘.没错,剪辑不仅仅是软件本身的功能,同时也代表了你对于视频画面的深层感悟.那么,即刻起,无论你是一名新手,还是曾经拥有属于自己的影片,都请走进Sony Vegas的世界,去看看Vegas能为你的影片带来哪些令人惊叹的效果. 本章学习要点 了解剪辑的概念与技法 掌握场序.分辨率.宽高比知识 熟悉音视频格式与编解码器 掌握

第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置 机器人构建实战学习目的 了解舵机的工作原理和运动特点,掌握舵机的调试与参数设置,为后续的机器人设计与制作打下基础. 任务要求 ① 了解舵机的工作原理和运动特点. ② 能够正确对调试器进行硬件连线与设置. ③ 能够利用舵机专用软件测试舵机和进行参数设置.

2.1 舵机的基础知识 2.1.1 舵机及其工作原理 舵机主要用来控制转向,在船舶.飞机.航模等场合有着广泛的应用,如图2.1所示.机器人技术的兴起,足式和复合型运动机构运来越多地出现在机器人上,而这些机构都是舵机大展拳脚的地方. 除了外壳,舵机的核心组成部分(见图2.2)包括直流电动机.减速齿轮(组).角度传感器和控制电路,这4个部分使舵机成为一个带有角度反馈的自动控制系统. 其工作流程如图2.3所示,具体如下. ① 控制电路接收外部角度控制信号,判断直流电动机的转动方向. ② 驱动直流电动机

定义 组合,顾名思义是指用包含多个部件的对象创建单一实体. 这个单一实体将用作所有这些部件的访问点,虽然这大大简化了操作,但也可能具有相当的欺骗性,因为没有哪种隐性方式明确表明该组合包含多少部件. 组合模式的目标是解耦客户程序与复杂元素内部架构,使得客户程序对待所有子元素都一视同仁. 每个子节点都可以使复杂的存在,对于父节点来说,不需要知道子节点的复杂性或者实现子节点的复杂性,只需要关注子节点的特定方法,便可以使用子节点.简化了父和子之间的关系. 对于子节点来说也是一样的,过多的接口暴露有时候也

1.5 机器人组织及竞赛 1.5.1 RoboCup 机器人足球世界杯(Robot World Cup,RoboCup)是一个国际性的研究和教育组织,通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究.1992年10月,在日本东京举行的"关于人工智能领域重大挑战的研讨会"上,研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨.1996年,RoboCup国际联合会成立,并在日本举行了表演赛,以后每年举办一届. RoboCup选择足球比赛作为基本的领域,所以RoboCup

其他杂项 12.1 生成图像 PHP可以操作处理图像.如果你已经安装了GD库,你甚至可以利用PHP生成图像. <? Header("Content-type: image/gif"); $string=implode($argv," "); $im = imagecreatefromgif("images/button1.gif"); $orange = ImageColorAllocate($im, 220, 210, 60); $px

php连接mysql数据库 10. PHP最大的特色就是操作数据库的能力特别的强大,PHP提供对多种数据库的支持. 通过PHP你可以轻松的连接到数据库,请求数据并将其显示在你的web站点中,甚至修改数据库中的数据.在这一节里我们主要以在互联网上跟PHP一起使用得最多的MySQL数据库为例,介绍一下相关的MySQL数据库的操作函数以及数据库的基本操作等方面的知识. 在MySQL数据库中,我们用来连接数据库的函数有两个,它们分别为: integer mysql_connect(string host