问题描述 有关于相机标定的问题 请问一下用相机拍摄的一幅图像,根据这幅图像不同区域得到的相机标定是一样的吗? 解决方案 关于相机标定的问题答复网友关于相机标定的问题答复网友利用OpenCV进行相机标定及标定异常问题分析

说起相机大家都比较熟悉,现在已经是手机的标配和卖点,而且做的非常便捷易用,随便按都能拍出不错的照片,但如果想更手动.更专业一点,或者将相机用于工业应用(如机器视觉.摄影测量等),还是需要了解一下成像方面的东西,本文力求通俗易懂,先介绍一些相机相关的基本概念,然后对相机的标定过程进行简单的阐述. 一.基本概念 1.景深 我们拍照片的时候常有"虚化"的效果,其实就是利用"景深"来突出重点: 上图只有中间部分是清晰的,远景和近景都模糊掉,原理上从下图可以理解 即理论上只有

CNET科技资讯网11月21日国际报道 利用新的图像格式,Adobe相信它能够提高数码相片的质量与寿命,但它面临严重的挑战.Adobe 正在大力推广它的"数字负片"(DNG)图片格式,希望取代目前高端数码相机中使用的各种格式.Adobe 认为,一种统一的格式将对行业及用户有益.目前,Adobe 的挑战是创造用户需求,寻求产业同盟.到现在为止,仅有少部分数码相机支持数字负片格式,它尚未消除数码相机当中各种图片格式林立的局面,数字负片格式还不是一个中立的行业标准.但Adobe 有耐心.Ad

VR的火爆,自然无需多言.而基于VR这一个概念,已经在多个相关行业不断衍生出新的产品.服务或内容.VR眼镜.VR头盔.VR相机.VR游戏.VR影视.VR应用--但VR产业的发展并不是齐头并进,而是出现头重脚轻,甚至本末倒置的现象.尤其突出的问题在于,处于产业链下游的终端VR眼镜/头盔等太过"喧闹",反而是制作VR内容的工具VR相机等显得非常弱势. 近日,谷歌宣布,将在今年夏季推出面向Jump VR项目的第二代数码相机--Yi Halo,售价1.7万美元.此前,脸书.诺基亚等企业也都推出

  今天学习了稀疏的光束平差法,基于上一篇博文Levenberg–Marquardt算法学习,这里对学习内容做一个理论梳理.本次内容包括: BA简介 BA迭代步长的数学推导 稀疏BA迭代步长的算法求解过程 1.BA简介    摄像机在静态环境中移动,得到不同时刻拍摄的多幅图像.假设这些图像是同一刚性物体的投影,则可由图像特征对应关系估计出摄像机的运动参数.在计算机视觉中 ,这一过程称为运动分析或由运动重建物体结构(structure frommotion).    Bundle Adjustme

前 言 本书包含12章,主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人,并使用Python进行编程.本书所提到的机器人是用于家庭.宾馆.餐厅的服务机器人,我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它.书中从机器人的基本概念开始,然后过渡到机器人三维建模和仿真,在成功进行机器人仿真之后,将介绍构建机器人原型所需要的硬件组件. 机器人的软件部分主要基于Python编程语言和其他一些软件框架开发,这些软件框架包括机器人操作系统(ROS).OpenCV等.你将会从设计机器人到设计人机界面等多个方面来了解如何使用Pyt

问题描述 高斯投影正算关于修改椭球参数的问题 下面是高斯正算的代码,可以实现BL到54的转换,没有问题,我现在要实现BL到80的转换,我应该怎么改椭球参数呢? const double PI = Math.PI; //定义圆周率 const double rho = 206264.806247096355; /// <summary> /// 高斯正算 /// </summary> /// <param name=""B"">纬度

     前面介绍了如何生成高斯图像金字塔,并计算了每组图像的高斯差分图像.现在介绍如何进行关键点搜索与定位(都在灰度图上搞的). 一.极值点计算    关键点是由DOG空间的局部极值点组成的.为了寻找DoG函数的极值点,每一个像素点要和它所有的相邻点比较,看其是否比它的图像域和尺度域的相邻点大或者小. 每一幅高斯差分图像中的一个像素点,要和它同尺度的8个相邻点和上下相邻尺度对应的9×2个点共26个点比较,以确保在尺度空间和二维图像空间都检测到极值点. 具体算法: (1)   遍历不同分辨率和尺

1 背景 如下图所示,1.2.3这三个点是汽车的GPS定位结果,尽管汽车是在道路上,但定位结果与道路存在偏差.地图匹配(Map Matching)是指将行车轨迹的经纬度采样序列与数字地图路网匹配的过程,其本质上是平面线段序列的模式匹配问题( Alt等,2003). 在实际应用中,GPS采样信号的质量会严重影响地图匹配结果:采样频率的降低.定位误差的加大.信号的丢失,都会使匹配的不准确性增加.这些情况在实际应用中经常出现.如何在这些情况下仍能保持较高的路径匹配准确率是个值得研究的问题. 2012年