原帖地址:http://blog.csdn.net/popy007/article/details/4091967       上一篇文章中我们讨论了透视投影变换的原理,分析了OpenGL所使用的透视投影矩阵的生成方法.正如我们所说,不同的图形API因为左右手坐标系.行向量列向量矩阵以及变换范围等等的不同导致了矩阵的差异,可以有几十个不同的透视投影矩阵,但它们的原理大同小异.这次我们准备讨论一下Direct3D(以下简称D3D)的透视投影矩阵,主要出于以下几个目的: (1) 我们在写图形引擎的时

        前一篇文章<正交投影>中我们讲述了正交投影,现在我们来从正交投影的角度来看看我们熟悉的最小二乘法.我记得最早知道最小二乘法是在大一上高数课的时候,我们首先回顾一下什么是最小二乘法. 1.最小二乘法         最近机器学习比较火,机器学习中的许多算法都是对信息进行分类,比如说支持向量机就是根据已知信息来分类,神经网络可以找到输入输出的关系(当然,不能给出具体的数学表达式),这两种算法都能找到输入与输出的关系,分类和回归总是相辅相成的.以后有时间也准备写写关于机器学习方面的算

问题描述 计算机视觉中给定两幅图像以及投影矩阵情况下,如何计算极线影像? 已知条件只有两幅影像和对应投影矩阵,我通过查阅资料发现采用stereoRectify函数可以进行极线校正,最后得到极线影像(就是水平对齐,y视差为0),那么在输入函数参数中,我有以下几个问题: 1.cameraMatrix1,R,T是否可以直接用投影矩阵P分解得到?就是对应的K R T么? 2.distCoeffs参数怎么获取得到呢?或者是默认不存在畸变? 3.本人采用的方法是否正确,就是采用stereoRectify此方

原帖地址:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial12/tutorial12.html        现在我们开始学习如何把三维物体投影到二维平面上,同时保持它的深度.通常的投影包括平行投影和透视投影:平行投影比较简单,就是把顶点垂直的投向投影平面,常用在cad或者机械制图中.另外一种投影是透视投影,这种投影能较好的使二维投影显示立体感,因为人眼观看物体符合透视原理,透视原理也是学美术的人的必修课程.最常见的透视原理表现形式就是三维世界的平行线在透视几何中

问题描述 C++矩阵乘法-输入第二个矩阵数据后程序崩溃? //初始化第二个矩阵的数据后程序崩溃了?为什么呢? #include using namespace std; int main() { a: int m,n,r,c; cout<<"请输入第一个矩阵的行与列"< cin>>m>>n; cout<<"请输入第二个矩阵的行与列"< cin>>r>>c; if(n!=r) { co

转眼我做游戏行业已经八个月了,游戏行业入门门槛低,所以还算学习得比较轻松,总结了当初自己迷惑的几个知识点,本来想写出来给初学者解惑,无赖我是一个懒散的人,一直拖到现在,终于决心白纸黑字的搬到Blog上来,希望大家喜欢. 投影变换:我觉得这个是3D到2D变换中最让初学者头晕的问题,但又是最重要的. 请看上面这张我用爪子抓出来的图.这个坐标系是DX的左手坐标系,Y向上,X向右,Z向内,几何坐标已经经过了相机坐标系的变换,相机位置为(0,0,0),假设远裁减面距离为f,近裁减面距离为n,近裁减面左边为

 ShadowMap基本的思想很简单,首先从聚光灯角度对场景建立并保存场景深度.然后在正常渲染场景中,比较每个渲染点到灯的距离值(或者说到灯的深度值)是否比对应的已经建立在场景深度中的值要大,也就是说要远,如果远证明从当前视点观察的此点在灯角度中看不见,所以该渲染点处于阴影中,否则,不然.   首先分析一下ShadowMap的优劣: 优点: ShadowMap只适合较近距离的阴影投射,由于32位浮点数的精度有限,所以在较远距离下,会将在阴影边界附近出现错误现象.一种是隐隐约约的阴影(即阴影中带有

OpenGL这个库好,比起之前用过的opencv,cuda等开放库,opengl才几兆,不用安装,而且相对于VTK来说,OpenGL封装好的函数较为底层,灵活度较高,也可以更好地体现自己编写的算法的好坏. OpenGL写程序先要OpenGL的头文件,lib,.dll相关配置可以在网上找到,这里不再累述. 对一个像我一样的初学者来书目前认为的OpenGL画图主要有三步: (1)先要产生一个画图的窗口,以及对窗口的相关配置: (2)要在窗口中产生一张画布(对于2D的图画来说),并对画布进行一定的配置

本文实例讲述了Android开发之绘制平面上的多边形功能.分享给大家供大家参考,具体如下: 计算机里的3D图形其实是由很多个平面组合而成的.所谓"绘制3D"图形,其实是通过多个平面图形形成的.调用GL10图形绘制2D图形的步骤如下: i. 调用GL10的glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);方法启用顶点坐标数组. ii. 调用GL10的glEnableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY);方法启用顶点颜色数组.