机器人设计与制作系列 ROS机器人程序设计 (原书第2版) Learning ROS for Robotics Programming,Second Edition 恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández) 路易斯·桑切斯·克雷斯波(Luis Sánchez Crespo) 阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 亚伦·马丁内斯(Aaron Martinez) 著 刘锦涛 张瑞雷 等译 图书在版编目(CIP)数据 ROS机器人程序设计(原书第2版) / (西)恩里克·费尔南
后台开发:核心技术与应用实践 徐晓鑫 著 图书在版编目(CIP)数据 后台开发:核心技术与应用实践 / 徐晓鑫著. -北京:机械工业出版社,2016.8 ISBN 978-7-111-54339-8 I. 后- II. 徐- III. 网络-开发 IV. TP393.092 中国版本图书馆CIP数据核字(2016)第167884号 后台开发:核心技术与应用实践 出版发行:机械工业出版社(北京市西城区百万庄大街22号 邮政编码:100037) 责任编辑:李 艺 责任校对:董纪丽 印 刷: 版 次:
2.4.9 创建节点 在本节中,我们要学习如何创建两个节点:一个发布数据,另一个接收这些数据.这是两个节点之间最基本的通信方式,也就是操作数据并使用这些数据来做些工作. 使用以下命令返回chapter2_tutorials/src/文件夹: 创建两个文件并分别命名为example1_a.cpp和example1_b.cpp.example1_a.cpp文件将会发送带有节点名称的数据,example1_b.cpp文件会把这些数据显示在命令行窗口中.将下面的代码复制到example1_a.cpp
以该博文http://blog.csdn.net/column/details/megogame.html 为基础,涉及到的每个都尽量解释和说明其用法. 以下是流程图,由于太大,请尝试右键另存为查看.关于函数请跳过图的部分继续往下看 ------------------------ 函数或命令: 所属类: 原型: 说明: 参考链接: ------------------------ 函数或命令: DC 所属类: 原型: 说明: device context,叫设备环境
xml|函数 libxml(一) 摘要 Libxml是一个有免费许可的用于处理XML.可以轻松跨越多个平台的C语言库.这个指南提供它的基本函数的例子.绪论 Libxml 是一个实现读.创建及操纵XML数据功能的C语言库.这个指南提供例子代码并给出它基本功能的解释.在这个项目的主页上有Libxml及更多关于它可用的 资料.包含有完整的API文档.这个指南并不能替代这些完整的文档,但是阐明功能需要使用库来完成基本操作. 这
oracle 作者:佚名 来源:InterNet 加入时间:2003-7-20 系统环境: 1.操作系统:Windows 20002.数据库: Oracle 8i R2 (8.1.6) for NT 企业版3.安装路径:C:\ORACLE解释: Oracle 8i R2 (8.1.6) for NT 企业版默认安装完毕后会在所在盘符创建以下三个目录admin: 记录Oracle实例的配置.运行日志等文件,每个实例一个目录Ora81: Oracle系统文件oradata:Oracle实例运行所需
问题描述 新手入门 以下命令求解释 S1=ABCDEFGS2=9898S3=###S4=012345执行concat(replace(S1substr(S1length(S2)length(S3))S3)substr(S4index(S28)length(S2))) 解决方案 你自己分析,理解效果最好 从外层到内层 你分开分析一下 里面就是 concat replace substr 三种对字符串的处理方法 解决方案二: C语言index()函数作用:查找字符串并返回首次出现的位置. 相关函数:
问题描述 解释下为什么每个输出为什么是这个数 #include using namespace std; int main() { { int x=1; cout<<x<<endl;//输出1 { cout<<x<<endl;//我认为输出随机值实际输出1 int x=2; cout<<x<<endl;//输出2 { cout<<x<<endl;//我认为输出随机值实际输出2 int x=3; cout<