KAIST研究中心主任JUN HO Oh:DARPA机器人挑战赛中究竟发生了什么?

或许你只是听过机器人的现实作用,却从未亲临过一场真正的机器人对决。在2015世界机器人大会上,在听完上午对机器人产业分析后,韩国高等科学技术院(KAIST)类人机器人研究中心主任JUN Ho Oh向我们分享了有关世界机器人挑战赛中的真实状况和分析。 

韩国高等科学技术院(KAIST)类人机器人研究中心主任 JUN Ho Oh

机器人的作用毋庸置疑。2011年,日本东部出现了地震、海啸,甚至核泄漏,日本政府和美国军方都派遣了灾害响应机器人去到灾害现场,帮助救援。但实际情况却不尽如人意,这些机器人由于受到了阻碍,无法进行与外界的通信,因而这些常规的灾害响应机器人是无法应对那些复杂的现实灾害场景。

DARPA是最引人注目的机器人挑战赛,在此前结束的DARPA大赛中,来自韩国科学技术院KAIST的团队堪称横空出世的一匹黑马,夺得了大赛的冠军,独享高达两百万美金的大奖。他们使用的机器人 DRC-HUBO 击败了其他来自 5 个国家的 22 台顶尖机器人

作为KAIST机器人研究中心主任,JUN分享了许多在比赛中有关各参赛机器人的状况,以及原因。作为救援机器人,其中一个重要的场景就是机器人能够驾驶常规的车辆到灾害区,清理路障,进入大楼,并且沿着陡峭的楼梯,通过层层阻碍接近灾害发生区。

但结果却令很多人失望,正如上文所提到的,机器人无法进入灾害区。“实验室中与现实现场中迥乎不同,灾害响应机器人在进入到灾害现场前实际上遇到了很多的障碍。”JUN指出,灾害响应机器人失败的原因主要由于两个原因:

·大部分的原因是由于系统和硬件的故障,以及系统并不是十分的可靠。

·另外一点,机器人与环境无法做到绝对相融合,一旦机器人与环境进行互动,问题便会随之而来。

举例来说,机器人开门其实是最难的,需要考虑到机器人、门栓、门相互间的关系,以及轨道的精准度。这就意味着,如果让机器人自主做些动作,一旦哪个环节出现问题,会直接导致失败。

为了避免这些问题,JUN建议要重视操作语言、自动化、监管等因素,此外还应当注意到对操作系统进行编程、以及周围环境都应纳入到考虑范围内。原文发布时间为:2016-7-14

 

本文作者:孙博

时间: 2024-10-12 07:27:37

KAIST研究中心主任JUN HO Oh:DARPA机器人挑战赛中究竟发生了什么?的相关文章

机器人技术国家工程研究中心主任王天然:机器人助力中国智能制造

随着机器人的飞速发展,工业机器人已经广泛应用于许多的工业现场.为了提高生产率,降低人工成本,更好地为中国制造业服务,发展国产机器人技术是当前热议的话题之一.在11月23日举行的2015世界机器人大会现场,机器人技术国家工程研究中心主任.中国工程院院士王天然从需求.基础和方向三个方面深入探讨了我国国产机器人的当前形势和未来的发展方向. 机器人技术国家工程研究中心主任.中国工程院院士 王天然 机器人在中国家市场的发展日益增长,从2000年到2013年,仅13年时间进口机器人已经从380台增长到368

CCAI 2017 日本理化学研究所先进智能研究中心主任杉山将:弱监督机器学习的研究进展

在本次大会上,日本人工智能和机器学习领域新一代的代表性人物--日本理化学研究所先进智能研究中心主任Masashi Sugiyama(中文名:杉山将)为参会者带来了<弱监督机器学习的研究进展>的演讲.杉山将在机器学习领域发表过很多重要的理论,是这个领域最知名的学者之一,出版了机器学习相关书籍<图说机器学习>(中文版). 以下内容根据杉山将本次主题演讲整理,略有删减: 大家早上好,我叫杉山将,非常高兴能够参加今天的大会,也很高兴和这么多中国的研究人员见面,我也特别喜欢杭州的文化和当地的

国科大网络经济和知识管理研究中心主任吕本富:大数据应用与供给侧改革

ZD至顶网CIO与应用频道 01月16日 北京消息:近日,由中国信息技术服务产业联盟主办,工业和信息化部软件与集成电路促进中心承办的第六届中国信息技术服务产业年会召开,探讨新常态和互联网+下信息技术服务产业的发展思路. 国科大网络经济和知识管理研究中心主任.教授吕本富将供给侧改革和大数据应用结合在一起,分享四个方面内容,新常态和供给侧改革.互联网+.大数据的术与道.在大数据应用情况下整个企业组织架构有什么改变,管理架构的变革. 国科大网络经济和知识管理研究中心主任.教授吕本富 以下为演讲实录:

书白读了!机器人挑战北京高考数学卷,考了105分

谷歌 AlphaGo 与柯洁的对弈给人类带来的恐惧还没有消散,这边国产的机器人又在高考试题上大显神威. 6月7日下午,一台名为 Al-Maths 的人工智能机器人在数学考试结束之后开始挑战了2017高考数学卷."AT-MATHS" 单独在一个关闭外部网络的房间内,整个答题过程中,机器人不联网.不连接题库.无人工参与,全由机器人独立完成解答. 结果,这台机器人在22分钟内完成了一张北京文科数学考卷.根据来自成都的三位数学老师的阅卷,考卷得分为105分,满分是150分.对这台机器人来说,解

雅虎正开发聊天机器人挑战对手 不过似乎很难成功

雅虎CEO玛丽莎·梅耶尔 北京时间7月19日上午消息,雅虎CEO玛丽莎·梅耶尔(Marissa Mayer) 在周一的财报电话会议上简要透露了该公司的机器人试点项目.她表示,该公司在对话界面上进行的初步尝试,将使之与其他语音助手展开竞争. "其他进军所谓移动助理领域的产品包括亚马逊的Alexa和Facebook的M."梅耶尔说,"我们本季度展开了初步但却十分重要的实验,涉足的领域包括对话界面.个人助理和实时问答." 雅虎今年6月针对新闻.天气和虚拟宠物发布了机器人.

重磅 | 关于这个逆天的Atlas拟人机器人,你需要知道更多

波士顿动力发布新一代双足机器人Atlas,表现惊艳 谷歌旗下的机器人公司Boston Dynamics发布了新一代Atlas视频,将人形机器人的发展带到了更高的高度,视频中新Atlas进行了户外行走.搬盒子.自主稳定和自主站立等任务,虽然还不尽完美,但和上一代比起来,新款机器人可以说在上一代的基础上实现了技术飞跃. 视频地址链接 关于这款机器人,有几点需要特别注意: 新版本Atlas高5.9英尺(1.75 m ),重180磅(82 kg ),比前一代高6.2英尺(1.9m)重345磅(156kg

《机器人爱好者(第1辑)》——机器人领域新动态

机器人领域新动态 Tom Carroll 撰文 李军 译 春天是万物蓬勃待发的季节,2015年的春天对于机器人行业来说也是如此.各种类型的机器人在我们的日常生活中已经变得非常普及了.非工业消费类机器人和家用机器人快速地从销售数量和销售收入上超过了工业和军用机器人.多年以来,消费类机器人的构成,要么是像Tomy Omnibot 2000这样的高端的"玩具"机器人(如图1所示),要么是Heath Hero 2000这样的工具和教育机器人(如图2所示).在型号的后面加上数字2000,试图向预

《中国人工智能学会通讯》——2.8 腿式机器人高能效行走研究综述

2.8 腿式机器人高能效行走研究综述 自然界中大多数哺乳动物均通过腿式移动方式实现快速灵活的运动,且几乎可以到达陆地上的任何地方.在各类陆地移动机器人中,腿式机器人在运动灵活性.环境适应性方面也具有显著优势,是非结构环境下进行野外探测侦察.崎岖山区物资运输.灾后救援等作业的移动机器人首选,具有广阔的应用前景.2011 年日本福岛发生核事故救援中,美日机器人团队采用传统的轮履式机器人开展了救援活动,但是未能达到良好效果,原因之一便是这类机器人难以适应复杂环境,诸如楼梯.沟壑.障碍等.为推动在险恶环

Argo.AI CEO 撰文自述:DARPA 挑战赛十年,自动驾驶还面临哪些挑战?

雷锋网(公众号:雷锋网)·新智驾按:如果没有福特 10 亿美元的大手笔投资,刚刚创办 1 年的 Argo.AI 可能不会在这么短时间内被行业熟知,并与 Waymo.Uber.Cruise 等公司并排出现在公众视野里.不止如此,在将 10 亿美元的投资陆续打入 Argo.AI 户头的同时,福特更将其近百位工程师团队全部投向了 Argo.面对摩拳擦掌的竞争对手们,某种程度上,可以说,福特要在 2021 年落地自动驾驶打车服务,宝基本都押在了这个 200 来人的团队上. Argo.AI 正在研发的是