ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.6　在BeagleBone Black中配置环境

第1章 线性代数中的线性方程组 介绍性实例 经济学与工程中的线性模型 1949年夏末,哈佛大学教授列昂惕夫(Wassily Leontief)正在小心地将最后一部分穿孔卡片插入大学的MarkⅡ计算机. 这些卡片包含了美国经济的信息,包括了美国劳动统计局两年紧张工作所得到的总共25万多条信息. 列昂惕夫把美国经济分解为500个部门,例如煤炭工业.汽车工业.交通系统等等. 对每个部门,他写出了一个描述该部门的产出如何分配给其他经济部门的线性方程. 由于当时最大的计算机之一的MarkⅡ还不能处理所得到

第2章 Hadoop中的概念 价格实惠的普通计算机经常满足不了应用程序的计算资源需求,很多企业的业务应用程序已经不再适合在单台廉价的计算机上运行.这时,一个简单昂贵的解决方案就是购买一些具有多CPU的高端服务器,这通常需要巨额资金.只要能买到最高端的服务器,这个解决方案就能够达到理想的效果,但预算往往是个大问题.另一个替代方案,就是搭建一个高可用的集群,这个集群经过专业的安装和精心的管理服务,使用起来就像一台计算机一样.很多高可用的集群都是企业专有的而且价格也十分贵. 为了获取所需的计算资源,一

2.7 计算机图形学中的应用 计算机图形是在计算机屏幕上显示或活动的图像. 计算机图形学的应用广泛,发展迅速. 例如,计算机辅助设计(CAD)是许多工程技术的组成部分之一,比如本章介绍中提到的飞机设计过程. 娱乐行业对计算图形学做了最引人入胜的应用--从黑客帝国的特技效果到PlayStation 2电脑娱乐系统和Xbox游乐器游戏. 绝大多数工业或商业的交互计算机软件在屏幕上应用计算机图形显示以及其他功能,如数据的图形显示.桌面编辑以及商业或教育用的幻灯片等,因此,任何学习计算机语言的学生至少要

机器人设计与制作系列 ROS机器人程序设计 (原书第2版) Learning ROS for Robotics Programming,Second Edition 恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández) 路易斯·桑切斯·克雷斯波(Luis Sánchez Crespo) 阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 亚伦·马丁内斯(Aaron Martinez) 著 刘锦涛 张瑞雷 等译 图书在版编目(CIP)数据 ROS机器人程序设计(原书第2版) / (西)恩里克·费尔南

第1章 ROS Hydro系统入门 欢迎开始阅读本书第1章.本章将介绍如何安装ROS系统,它是一种新的标准化机器人系统软件框架.本书是基于ROS Fuerte的<ROS机器人程序设计>一书的升级版.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制.同时,你还能够理解如何使用各种传感器与执行器,并为你的机器人增加新的功能,如自动导航和视觉感知等.得益于开源理念,以及持续开发最先进算法并不断提供新功能的开源社区,ROS不断进步完善. 通过本书,你将学习到如下内容: 在特定版

Java核心技术系列 Java核心技术 卷Ⅰ 基础知识 (原书第10版) Core Java Volume I-Fundamentals (10th Edition) ［美］ 凯S.霍斯特曼(Cay S. Horstmann) 著 周立新 陈 波 叶乃文 邝劲筠 杜永萍 译 图书在版编目(CIP)数据 Java核心技术 卷Ⅰ 基础知识(原书第10版) / (美)凯S. 霍斯特曼(Cay S. Horstmann)著:周立新等译. -北京:机械工业出版社,2016.8 (Java核心技术系列) 书

本节书摘来自华章出版社<机器学习与R语言(原书第2版)>一书中的第1章,第1.2节,美] 布雷特·兰茨(Brett Lantz) 著,李洪成 许金炜 李舰 译更多章节内容可以访问"华章计算机"公众号查看. 1.2 机器学习的使用与滥用 大多数人听说过下国际象棋的计算机深蓝(Deep Blue)-第一台和一位世界冠军对弈并获胜的计算机,或者在电视问答游戏节目Jeopardy中击败两个人类对手的计算机Watson.基于这些令人震惊的成绩,有人预测计算机智能将在许多信息科学领域取

本节书摘来自华章出版社<面向对象的思考过程(原书第4版)>一书中的第1章,第1.9节,［美］ 马特·魏斯费尔德(Matt Weisfeld) 著黄博文 译更多章节内容可以访问"华章计算机"公众号查看. 1.9 继承 面向对象程序设计的最强大的功能之一就是代码重用.结构化设计提供的代码重用非常受限.你可以编写一个功能块,然后多次重用它.但是面向对象的设计更进一步,允许你定义类之间的关系,通过组织和识别不同类之间的共性,不仅可以实现代码重用,也可以指导设计.继承是实现该功能的主

本节书摘来自华章出版社<面向对象的思考过程(原书第4版)>一书中的第1章,第1.5节,［美］ 马特·魏斯费尔德(Matt Weisfeld) 著黄博文 译更多章节内容可以访问"华章计算机"公众号查看. 1.5 究竟什么是对象 对象是面向对象程序中的基础材料.使用面向对象技术的程序本质上是对象的集合.举例来说,一个公司系统包含了代表公司雇员的对象.接下来的小节描述了这些对象的数据和行为. 1.5.1 对象数据 存放在对象中的数据代表了该对象的状态.在面向对象术语中,数据被称为