1.5 本章小结
在这一章中,你了解了机器人到底是什么,以及这个术语从何而来。我们给出了一个尽量准确、完整的机器人定义:机器人是存在于物理世界中的自主系统,能够感知周围环境,依靠自身判断采取行动并完成特定目标。我们还简单回顾了机器人领域的历史起源,发现了在真正的机器人(根据我们的定义)时代到来之前许多有趣的机械装置。接着,我们讨论了机器人的基本构建块,即执行器、传感器和控制器,其组合方式有多种多样。最后,我们对控制系统的体系结构进行了更深层次的研究,这些在设计机器人的时候将非常有用。
在下一章中,我们将会看到用实际的编程语言设计出的实体机器人。
时间: 2024-10-24 10:37:06