问题描述

计算机视觉中给定两幅图像以及投影矩阵情况下，如何计算极线影像？

已知条件只有两幅影像和对应投影矩阵，我通过查阅资料发现采用stereoRectify函数可以进行极线校正，最后得到极线影像（就是水平对齐，y视差为0），那么在输入函数参数中，我有以下几个问题：
1.cameraMatrix1，R，T是否可以直接用投影矩阵P分解得到？就是对应的K R T么？
2.distCoeffs参数怎么获取得到呢？或者是默认不存在畸变？
3.本人采用的方法是否正确，就是采用stereoRectify此方法来计算，如果错误，那么正确的解决步骤应该是哪样的，欢迎相关大牛指点迷津！

解决方案

摄像机你矫正了没有？矫正完了就应该有内参和外参的呀

解决方案二：

通过矩阵分解，可以得到K， R， T。我认为你的想法是对的。 分解后应该有多种可能吧？需要根据约束进行过滤。