iOS中 陀螺仪/加速器 韩俊强的博客

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引进框架:

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

定义属性初始化相关:

[objc] view plain copy

  1. #import "ViewController.h"  
  2. #import <CoreMotion/CoreMotion.h>  
  3.   
  4. @interface ViewController ()  
  5.   
  6. @property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;  
  7.   
  8. @property (nonatomic, strong) NSOperationQueue *quene;  
  9.   
  10. @end  
  11.   
  12. @implementation ViewController  
  13.   
  14. - (void)viewDidLoad {  
  15.     [super viewDidLoad];  
  16.    // 初始化 CMMotionManager  
  17.     self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];  
  18.       
  19.     // 初始化 NSOperationQueue  
  20.     self.quene = [[NSOperationQueue alloc]init];  
  21.       
  22.     // 调用加速器  
  23.     [self configureAccelerometer];  
  24.       
  25.     // 调用陀螺仪  
  26.     [self configureGrro];  
  27.    
  28. }  

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加速器的使用:

[objc] view plain copy

  1. /* 
  2. // 每一个设备晃动的时候, 系统通知每一个在用的设备, 可以使本身成为第一响应者 
  3. - (BOOL)canBecomeFirstResponder 
  4.     return YES; 
  5.  
  6. - (void)viewDidAppear:(BOOL)animated 
  7.     [self becomeFirstResponder]; 
  8.  */  
  9.   
  10.   
  11. // 加速器的方法  
  12. - (void)configureAccelerometer  
  13. {  
  14.     /** 
  15.      * 5.0之前使用的是pull方式,之后使用push方式 
  16.      * 
  17.     // pull 方式 
  18.     // 判断加速器是否可以使用 
  19.     if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) { 
  20.         [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0]; 
  21.         [_motionManager startAccelerometerUpdates]; 
  22.     }else{ 
  23.         NSLog(@"加速器不能使用"); 
  24.     } 
  25.     */  
  26.        
  27.     // push 方式  
  28.     if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) {  
  29.         // 设置加速器的频率  
  30.         [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0];  
  31.         // 开始采集数据  
  32.         [_motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {  
  33.               
  34.             if (fabs(accelerometerData.acceleration.x) > 2.0 || fabs(accelerometerData.acceleration.y) > 2.0 || fabs(accelerometerData.acceleration.z) > 2.0) {  
  35.                 NSLog(@"检测到震动");  
  36.             }  
  37.             NSLog(@"%.2f__%.2f__%.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z);  
  38.            
  39.         }];  
  40.     }else{  
  41.         NSLog(@"加速器不能使用");  
  42.     }  
  43.       
  44.       
  45. }  
  46.   
  47. // 触摸结束的时候  
  48. - (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event  
  49. {  
  50.     CMAcceleration acceleration = _motionManager.accelerometerData.acceleration;  
  51.     NSLog(@"%.2f__%.2f__%.2f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);  
  52. }  

陀螺仪的使用:

[objc] view plain copy

  1. // 陀螺仪的使用  
  2. - (void)configureGrro  
  3. {  
  4.     if ([_motionManager isGyroAvailable]) {  
  5.         [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {  
  6.               
  7.             NSLog(@"%.2f__%.2f__%.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z);  
  8.               
  9.         }];  
  10.     }else{  
  11.         NSLog(@"陀螺仪不能使用");  
  12.     }  
  13. }  

晃动触发的一些方法:

[objc] view plain copy

  1. - (void)viewDidDisappear:(BOOL)animated  
  2. {  
  3.     [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];  
  4.     [self.motionManager stopGyroUpdates];  
  5. }  
  6.   
  7. // 开始晃动的时候触发  
  8. - (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event  
  9. {  
  10.     NSLog(@"开始晃动");  
  11. }  
  12.   
  13. // 结束晃动的时候触发  
  14. - (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event  
  15. {  
  16.     NSLog(@"晃动结束");  
  17. }  
  18.   
  19. // 中断晃动的时候触发  
  20. - (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event  
  21. {  
  22.     NSLog(@"取消晃动,晃动终止");  
  23. }  

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时间: 2024-09-23 16:50:18

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