这两天玩Android玩的废寝忘食，Blog都好几天没加东西了，惭愧！记录一下这两天最崩溃的一个问题。
好早就装了开发环境，真正着手还是这两天，非常的生疏，虽然有SDK文档，那么多蚊子一般的字，实在没心思慢慢研究。这不想调用摄像头，原以为很容易就能搞定的，累计花了大概有一天的时间才只能保证不出错……至于效果嘛，难说啊！
先看API-examples里有调用 摄像头的例子，在模拟器上虽然看不出什么效果，毕竟还是能执行的，就是一个方块在黑白相间的背景上移动呗。
就这么一个Google提供的范例，传到我的HTC G2上也能一执行就报错，我对Google的尊敬之情顿时减少了0.0001%啊……（当然有可能是G2不够标准，但毕竟其他的软件都是能用的，看来是有不少健壮代码了啊）。联机调试看了一下，出错的这一行(android-7里的）：
parameters.setPreviewSize(w, h);
查一下，摄像头不是所有随便的(w, h)都能够认识的，所以呢，我们有了下面这样的增强版：
List<Size> mSupportedPreviewSizes;
mSupportedPreviewSizes = mCamera.getParameters().getSupportedPreviewSizes();
mPreviewSize = getOptimalPreviewSize(mSupportedPreviewSizes, width, height);
private Size getOptimalPreviewSize(List<Size> sizes, int w, int h) {
final double ASPECT_TOLERANCE = 0.1;
double targetRatio = (double) w / h;
if (sizes == null) return null;
Size optimalSize = null;
double minDiff = Double.MAX_VALUE;
int targetHeight = h;
// Try to find an size match aspect ratio and size
for (Size size : sizes) {
double ratio = (double) size.width / size.height;
if (Math.abs(ratio - targetRatio) > ASPECT_TOLERANCE) continue;
if (Math.abs(size.height - targetHeight) < minDiff) {
optimalSize = size;
minDiff = Math.abs(size.height - targetHeight);
}
}
// Cannot find the one match the aspect ratio, ignore the requirement
if (optimalSize == null) {
minDiff = Double.MAX_VALUE;
for (Size size : sizes) {
if (Math.abs(size.height - targetHeight) < minDiff) {
optimalSize = size;
minDiff = Math.abs(size.height - targetHeight);
}
}
}
return optimalSize;
}
后来的Sample里有了这段代码，看起来强大了不少。然而非常不幸的，首先getSupportedPreviewSizes()这个函数在2.1之后才有，我一开始是打算用1.6开发的……好吧我改，这个先不说，自己的手机已经刷到2.1了，这个函数的返回值居然是null？！如果确实想老版本上也用的话，怎么办？？
有鉴于有软件可以达成，所以肯定是有方法的！得这么写：
public class SupportedSizesReflect {
private static Method Parameters_getSupportedPreviewSizes = null;
private static Method Parameters_getSupportedPictureSizes = null;
static {
initCompatibility();
};
private static void initCompatibility() {
try {
Parameters_getSupportedPreviewSizes = Camera.Parameters.class.getMethod(
"getSupportedPreviewSizes", new Class[] {});
Parameters_getSupportedPictureSizes = Camera.Parameters.class.getMethod(
"getSupportedPictureSizes", new Class[] {});
} catch (NoSuchMethodException nsme) {
nsme.printStackTrace();
Parameters_getSupportedPreviewSizes = Parameters_getSupportedPictureSizes = null;
}
}
/**
* Android 2.1之后有效
* @param p
* @return Android1.x返回null
*/
public static List<Size> getSupportedPreviewSizes(Camera.Parameters p) {
return getSupportedSizes(p, Parameters_getSupportedPreviewSizes);
}
public static List<Size> getSupportedPictureSizes(Camera.Parameters p){
return getSupportedSizes(p, Parameters_getSupportedPictureSizes);
}
@SuppressWarnings("unchecked")
private static List<Size> getSupportedSizes(Camera.Parameters p, Method method){
try {
if (method != null) {
return (List<Size>) method.invoke(p);
} else {
return null;
}
} catch (InvocationTargetException ite) {
Throwable cause = ite.getCause();
if (cause instanceof RuntimeException) {
throw (RuntimeException) cause;
} else if (cause instanceof Error) {
throw (Error) cause;
} else {
throw new RuntimeException(ite);
}
} catch (IllegalAccessException ie) {
return null;
}
}
}
啊啊~，リフレクションなんか、大嫌い……然后还要用类似这样的方法调用~
@Override
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width,int height) {
Camera.Parameters params = camera.getParameters();
List<Size> supportedPictureSizes
= SupportedSizesReflect.getSupportedPictureSizes(params);
List<Size> supportedPreviewSizes
= SupportedSizesReflect.getSupportedPreviewSizes(params);
if ( supportedPictureSizes != null &&
supportedPreviewSizes != null &&
supportedPictureSizes.size() > 0 &&
supportedPreviewSizes.size() > 0) {
//2.x
pictureSize = supportedPictureSizes.get(0);
int maxSize = 1280;
if(maxSize > 0){
for(Size size : supportedPictureSizes){
if(maxSize >= Math.max(size.width,size.height)){
pictureSize = size;
break;
}
}
}
WindowManager windowManager = (WindowManager) context.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
Display display = windowManager.getDefaultDisplay();
DisplayMetrics displayMetrics = new DisplayMetrics();
display.getMetrics(displayMetrics);
previewSize = getOptimalPreviewSize(
supportedPreviewSizes,
display.getWidth(),
display.getHeight());
params.setPictureSize(pictureSize.width, pictureSize.height);
params.setPreviewSize(previewSize.width, previewSize.height);
}
this.camera.setParameters(params);
try {
this.camera.setPreviewDisplay(holder);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
this.camera.startPreview();
}
死机无数次之后总结出来的啊，发现程序写的一个不好强制结束了，摄像头都无法再次启用了，kill都不行，只能重新启动手机才好。重启一次还那么慢，谁知道有比较适合G2的row？
哦还有一个，预览画面90°的，2.X后可以用parameters.set(“rotation”, “90″)，之前的话得写成parameters.set(“orientation”, “portrait”)。但是据说不是所有的机器都可以的…
上面讲的是摄像头的初始化，如果觉得这么就万事OK的话，那就大错特错了。接下来的东西让人感到更加头痛。
在我的这个应用里，不需要把拍下来的图片存储，只需要把预览的图片数据处理一下就好，很自然的我只是用了onPreviewFrame调用，考虑处理传递进来的data数据流就是了。
网上很多帖子都说，然后用BitmapFactory的decodeByteArray()函数来解析图片就行了，我试了一下，发现这真是彻头彻尾的谎言，data字节流默认是YCbCr_420_SP（虽然可以改，但其他的格式未必兼容），decodeByteArray()压根儿不认！SDK2.2之后，似乎提供了一个YuvImage的类来转一下（那Google一开始提供这个借口是做什么的？），难道就要把老机给抛弃了么？？万万不能啊（穷人最理解穷人们了）！
好在这个世界总是不缺少好人和牛人的，有人提供了这么一段转换的代码：
static public void decodeYUV420SP(int[] rgb, byte[] yuv420sp, int width, int height) {
final int frameSize = width * height;
for (int j = 0, yp = 0; j < height; j++) {
int uvp = frameSize + (j >> 1) * width, u = 0, v = 0;
for (int i = 0; i < width; i++, yp++) {
int y = (0xff & ((int) yuv420sp[yp])) - 16;
if (y < 0) y = 0;
if ((i & 1) == 0) {
v = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;
u = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;
}
int y1192 = 1192 * y;
int r = (y1192 + 1634 * v);
int g = (y1192 - 833 * v - 400 * u);
int b = (y1192 + 2066 * u);
if (r < 0) r = 0; else if (r > 262143) r = 262143;
if (g < 0) g = 0; else if (g > 262143) g = 262143;
if (b < 0) b = 0; else if (b > 262143) b = 262143;
rgb[yp] = 0xff000000 | ((r << 6) & 0xff0000) | ((g >> 2) & 0xff00) | ((b >> 10) & 0xff);
}
}
}
我不是很清楚这里面的原理，但是它能在我这里工作，暂时可以了……然后你才可以吧处理完的rgb[]传给decodeByteArray()。
顺便好心的把使用SDK2.2之后的也贴上吧，万一有用呢……
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera arg1) {
FileOutputStream outStream = null;
try {
YuvImage yuvimage = new YuvImage(data,ImageFormat.NV21,arg1.getParameters().getPreviewSize().width,arg1.getParameters().getPreviewSize().height,null);
ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
yuvimage.compressToJpeg(new Rect(0,0,arg1.getParameters().getPreviewSize().width,arg1.getParameters().getPreviewSize().height), 80, baos);
outStream = new FileOutputStream(String.format("/sdcard/%d.jpg", System.currentTimeMillis()));
outStream.write(baos.toByteArray());
outStream.close();
Log.d(TAG, "onPreviewFrame - wrote bytes: " + data.length);
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
}
Preview.this.invalidate();
}
哦，得到的图像旋转了90°（似乎有的机型设置一下setRotation(90)可以搞定，但还是那句话，不通用啊，况且这个是2.1之后的API）。手动转一下吧……
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.postRotate(90);
// 这里的rgb就是刚刚转换处理的东东
Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(rgb, 0, w, w, h, Bitmap.Config.ARGB_4444);
Bitmap nbmp = Bitmap.createBitmap(bmp,
0, 0, bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), matrix, true);
终于正常了~~~
考虑到需要做识别，自然得先把它转成灰度图像，经典心理公式Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114出场了，但是手机的计算速度不那么快，这样的浮点运算还是尽量避免吧~ 于是考虑Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000或者Gray = (R*30 + G*59 + B*11 + 50) / 100。但是除法总是还是不够快，用移位吧……Gray = (R*19595 + G*38469 + B*7472) >> 16，稍微小一点，用Gray = (R*38 + G*75 + B*15) >> 7也足够了。
经过一番努力学习，把写就的代码兴致勃勃的在手机上跑了一下，虽然不够快结果出来了，想想也是大负荷运算啊，自我安慰客户应该可以有这样的耐心吧。
就在这个时候，我突然想起一件很重要的事情！
我需要的是灰度图，也就是亮度风量，而最开始的YUV，不就是亮度色度饱和度么？！那么Y分类不就是我需要的灰度值吗！！我在做什么，辛辛苦苦转成RGB，再转成亮度，吃饱了撑着不是。想到这里我立刻用头撞墙九九一百八十一次，一悼念我那白白死去的脑细胞的在天之灵。立刻重写，删除大量代码，快多了，效果也好~~ 鄙视一下两小时前的自己！