问题描述 基于Kinect上肢康复机器人上肢康复机器人角度识别 我要做的是一个基于Kinect角度测量的上肢康复机器人轨迹规划,从而实现健肢带动患肢运动.首先通过Kinect采集上肢的关节点的三维坐标,然后计算之后进行角度识别,最后通过高阶多项式插值进行轨迹规划.我想向大家咨询一下通过采集到的关节点的数据怎么去进行角度识别.麻烦大家多帮帮小弟,谢谢大家了! 解决方案 kinect有自己的坐标系,你查看一下,我忘了,每个关节点都自己的坐标值 ,x,y,z这三个值,在他的坐标系里面就可以进行角度的计

2.14 康复机器人 康复机器人是近年来兴起的一种运动神经康复治疗技术,属于医疗机器人的一个重要的分支.康复机器人不仅提供了有效的治疗手段和完善的评估方案,而且为深入研究人体运动康复规律,以及大脑与肢体的控制.影响关系提供了另一种有效途径. 使用机器人辅助治疗可以提高效率和训练强度,比常规的治疗手段更有潜力.目前,国际上众多的研究机构和康复机构都争相在神经康复机器人方面进行开发和产品化研究.机器人辅助神经康复和运动训练已经成为了康复技术的最主要发展趋势. 具有代表性的康复机器人有华盛顿大学开发的

3.25 康复机器人的人机交互控制研究综述 中风是一种急性的脑血管疾病,能够造成永久性的大脑神经损伤,发病规律通常难以预测,致残率一直居高不下.中风幸存者往往出现偏瘫.截瘫等后遗症,严重影响患者及其家庭日常生活,带来极大的经济压力和精神痛苦.卫生部的统计数据显示,截止到 2012 年底,我国中风标化患病率约为1.82 %,40 岁以上的罹患人群高达 1 036 万人,其中 65 岁以下人群约占 50 %,呈年轻化趋势[1] .根据第二次全国残疾人抽样调查[2]和第六次全国人口普查的数据[3]推算

问题描述 摄像头Lens的中心和角度计算 最近在摄像头镜头的定位算法,如下图, 希望通过设置一个模板,和定义镜头的圆直径大小,尽量简化设置. 注: 摄像头的产品很多,图片也会差异很大. 我试过了以下几个技术,效果都不是很好. 1. feature2D的sift,surf,由于镜头的漫反射处理,都很难定位. 2. 模板匹配, 由于镜头的角度变化,定位也不准. 3. hough 圆,由于要设定边缘检查算法或二值化方法要经常修改设置不方便,同时也不是很准确. 4. 轮廓匹配,于hough圆方式类似,也

虽然国内在外骨骼领域起步落后于以色列.日本等国家,不过这两年却呈爆发趋势,先后有大艾.尖叫科技.傅利叶智能已正式对外发布产品.而现在,这个名单上将加一个名字,迈步机器人.他们研发的外骨骼产品目前已经完成第三代样机,11月11号将正式对外发布. 迈步机器人由新加坡国立大学生物医学工程系博士及博士后陈功.日本早稻田大学生命理工学(机器人)专业博士叶晶,以及资深机器人创业者胡峰于去年9月所创立.留学期间,陈功研究的方向包括康复外骨骼机器人控制,大脑控制的下肢外骨骼机器人系统,叶晶主要研究开发针对脑中风

&http://www.aliyun.com/zixun/aggregation/37954.html">nbsp;       [科技讯]7月22日消息,据媒体报道,科学研究人员研制出一款人工神经康复机器人系统"神工一号",这是全球首台适用于全肢体中风康复的"纯意念控制"人工神经机器人系统,"神工一号"能够实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合,做到身随意动.思行合一. 研究人员称,中风患者是因为中枢神经或者周边神经受损,大脑

据国外http://www.aliyun.com/zixun/aggregation/31646.html">媒体报道,由IT安全及审计专家组成的ISACA机构日前对云计算投资回报率进行了系统调研,并根据计算得出了确切的财务支出与效率回报结果."我们在计算过程中考虑到了投资成本与预期收益两大关键要素,并得出了令人欣慰的评估结论,"报告指出. 云计算投资回报报告的作者之一,比利时IT企业Smals公司内部审计部门负责人兼ISACA比利时分部总裁Marc Vael给出了更加

3.27 控制策略的稳定性分析 最大限度地激发患者主动参与训练的积极性,确保人机交互稳定性与安全性,并尽可能考虑柔顺性是主动康复训练的基本要求.基于虚拟隧道的控制方案和阻抗控制策略可提供一定的柔顺性,并一定程度上给予安全性保护:通过精确地建立人机系统动力学模型,可计算得到患者对康复机器人主动施加力 / 力矩的大小,判别患者运动意图:通过设计适当的人机交互控制器,例如模糊逻辑控制.神经网络自适应调节器以及基于生物信号的控制器等,可一定程度激发患者自主参与康复训练的积极性.然而,由于机器人与患肢之间

雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文转自剪刀手雷蒙德(师云雷)的知乎专栏. 一.简介 本文描述了达芬奇手术机器人在直观手术公司早期到2009年发展的历程,也做了一个关于远程手术起源的总结,包括独特的技术趋势和临床需求,同时介绍了那些深刻的理解机器人和远程技术并将其应用在医疗的先驱们.我们描述了一些重要的设备影响规则,并且描述了它们是如何影响了医疗设备的发展.不过需要指明的是,这些观点都来自直观手术公司而且描述的不够详细,但是无论如何,我们希望这些观点能够针对技术和医疗的发展和创新提供一些观点,最终来