levmar 2.6发布 拉凡格优化算法的C/C++实现

levmar是一个">功能强大和高效率的LM 拉凡格优化算法的C++/C++实现。LM解决了非线性的最小二乘法问题，配备了一个m 观测模型，即是非线性的未知参数（M>=N）。levmar包括双重和单个的精度LM变量，分析和有限差分的雅可比矩阵。它也支持一些约束非线性最小二乘，可以使用线性方程和box 限制。

levmar 2.6该版本增加了对角线缩放xlevmar_bc_der（）的功能，一个线性系统求解器支持并行Cholesky分解与血浆，为多核心处理器的线性代数库。线性求解器的问题已修复，使他们在对称矩阵，从而更好的缓存性能较低的三角形操作。建设项目的CMake的配置文件进行了修订。

软件信息：http://www.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/

下载地址：http://www.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/levmar-2.6.tgz

时间： 2024-11-03 20:57:20

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