《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.5　中断函数

2.5　中断函数

单片机的中断可概述为：由于某一随机事件的发生，单片机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行，其发生过程如图2.2所示，其中中断源、主程序、中断服务程序简述如下。
中断源：引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。
主程序：单片机现在运行的程序。
中断服务程序：处理中断事件的程序。

2.5.1　interrupts()和noInterrupts()

在Arduino中，interrupts函数与noInterrupts函数分别负责打开与关闭总中断，这两个函数均为无返回值函数，无参数。

2.5.2　attachInterrupt(interrput,function,mode)

attachInterrupt函数用于设置外部中断，有3个参数，分别表示中断源、中断处理函数和触发模式，它们的具体含义如下。
中断源：可选0或者1，对应2或者3号数字引脚。
中断处理函数：指定中断的处理函数，是一段子程序，当中断发生时执行该子程序部分，其中参数值为函数的指针。
触发模式：有四种类型——LOW（低电平触发）、CHANGE（变化时触发）、RISING（低电平变为高电平触发）、FALLING（高电平变为低电平触发）
数字引脚D2口接按钮开关，D4口接LED1（红色），D5口接LED2（绿色），LED3为板载LED灯，每秒闪烁一次。使用中断0来控制LED1，中断1来控制LED2。按下按钮，马上响应中断，由于中断响应速度快，LED3不受影响，继续闪烁。该示例的程序清单如下：

volatile int state1=LOW,state2=LOW;
int LED1=4;
int LED2=5;
int LED3=13;                    // 使用板载的LED灯
void setup()
{
  pinMode(LED1,OUTPUT);
  pinMode(LED2,OUTPUT);
  pinMode(LED3,OUTPUT);
  attachInterrupt(0,LED1_Change,LOW);        // 低电平触发
  attachInterrupt(1,LED2_Change,CHANGE);    // 任意电平变化触发
}
void loop()
{
  digitalWrite(LED3,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED3,LOW);
  delay(500);
}
void LED1_Change()
{
  state1=!state1;
  digitalWrite(LED1,state1);
  delay(100);
}
void LED2_Change()
{
  state2=!state2;
  digitalWrite(LED2,state2);
  delay(100);
}

2.5.3　detachInterrupt(interrput)

detachInterrupt函数用于取消中断，参数interrupt表示所要取消的中断源。