首先，用ps查看进程，方法如下：
$ ps -ef
……
smx 1822 1 0 11:38 ? 00:00:49 gnome-terminal
smx 1823 1822 0 11:38 ? 00:00:00 gnome-pty-helper
smx 1824 1822 0 11:38 pts/0 00:00:02 bash
smx 1827 1 4 11:38 ? 00:26:28 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx 1857 1822 0 11:38 pts/1 00:00:00 bash
smx 1880 1619 0 11:38 ? 00:00:00 update-notifier
……
smx 11946 1824 0 21:41 pts/0 00:00:00 ps -ef
或者：
$ ps -aux
……
smx 1822 0.1 0.8 58484 18152 ? Sl 11:38 0:49 gnome-terminal
smx 1823 0.0 0.0 1988 712 ? S 11:38 0:00 gnome-pty-helper
smx 1824 0.0 0.1 6820 3776 pts/0 Ss 11:38 0:02 bash
smx 1827 4.3 5.8 398196 119568 ? Sl 11:38 26:13 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx 1857 0.0 0.1 6688 3644 pts/1 Ss 11:38 0:00 bash
smx 1880 0.0 0.6 41536 12620 ? S 11:38 0:00 update-notifier
……
smx 11953 0.0 0.0 2716 1064 pts/0 R+ 21:42 0:00 ps -aux
此时如果我想杀了火狐的进程就在终端输入：
$ kill -s 9 1827
其中-s 9 制定了传递给进程的信号是９，即强制、尽快终止进程。各个终止信号及其作用见附录。
进阶篇：
改进１：
把ps的查询结果通过管道给grep查找包含特定字符串的进程。管道符“|”用来隔开两个命令，管道符左边命令的输出会作为管道符右边命令的输入。
$ ps -ef | grep firefox
smx 1827 1 4 11:38 ? 00:27:33 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx 12029 1824 0 21:54 pts/0 00:00:00 grep --color=auto firefox
这次就清爽了。然后就是
$kill -s 9 1827
改进２——使用pgrep：
一看到pgrep首先会想到什么？没错，grep！pgrep的p表明了这个命令是专门用于进程查询的grep。
$ pgrep firefox
1827
看到了什么？没错火狐的PID，接下来又要打字了：
$kill -s 9 1827
改进３——使用pidof：
看到pidof想到啥？没错pid of xx，字面翻译过来就是 xx的PID。
$ pidof firefox-bin
1827
和pgrep相比稍显不足的是，pidof必须给出进程的全名。然后就是老生常谈：
$kill -s 9 1827
无论使用ps 然后慢慢查找进程PID 还是用grep查找包含相应字符串的进程，亦或者用pgrep直接查找包含相应字符串的进程ＰＩＤ，然后手动输入给ｋｉｌｌ杀掉，都稍显麻烦。有没有更方便的方法？有！
改进４：
$ps -ef | grep firefox | grep -v grep | cut -c 9-15 | xargs kill -s 9
说明：
“grep firefox”的输出结果是，所有含有关键字“firefox”的进程。
“grep -v grep”是在列出的进程中去除含有关键字“grep”的进程。
“cut -c 9-15”是截取输入行的第9个字符到第15个字符，而这正好是进程号PID。
“xargs kill -s 9”中的xargs命令是用来把前面命令的输出结果（PID）作为“kill -s 9”命令的参数，并执行该命令。“kill -s 9”会强行杀掉指定进程。
难道你不想抱怨点什么？没错太长了
改进５：
知道pgrep和pidof两个命令，干嘛还要打那么长一串！
$ pgrep firefox | xargs kill -s 9
改进６：
$ ps -ef | grep firefox | awk '{print $2}' | xargs kill -9
kill: No such process
有一个比较郁闷的地方，进程已经正确找到并且终止了，但是执行完却提示找不到进程。 其中awk '{print $2}' 的作用就是打印（print）出第二列的内容。根据常规篇，可以知道ps输出的第二列正好是PID。就把进程相应的PID通过xargs传递给kill作参数，杀掉对应的进程。
改进７：
难道每次都要调用xargs把PID传递给kill？答案是否定的：
$kill -s 9 `ps -aux | grep firefox | awk '{print $2}'`
改进８：
没错，命令依然有点长，换成pgrep。
$kill -s 9 `pgrep firefox`
改进9——pkill：
看到pkill想到了什么？没错pgrep和kill！pkill＝pgrep+kill。
$pkill -９ firefox
说明："-9" 即发送的信号是9，pkill与kill在这点的差别是：pkill无须 “ｓ”，终止信号等级直接跟在 “-“ 后面。之前我一直以为是 "-s 9"，结果每次运行都无法终止进程。
改进10——killall：
killall和pkill是相似的,不过如果给出的进程名不完整，killall会报错。pkill或者pgrep只要给出进程名的一部分就可以终止进程。
$killall -9 firefox
附录：各种信号及其用途
Signal Description Signal number on Linux x86[1]
SIGABRT Process aborted 6
SIGALRM Signal raised by alarm 14
SIGBUS Bus error: "access to undefined portion of memory object" 7
SIGCHLD Child process terminated, stopped (or continued*) 17
SIGCONT Continue if stopped 18
SIGFPE Floating point exception: "erroneous arithmetic operation" 8
SIGHUP Hangup 1
SIGILL Illegal instruction 4
SIGINT Interrupt 2
SIGKILL Kill (terminate immediately) 9
SIGPIPE Write to pipe with no one reading 13
SIGQUIT Quit and dump core 3
SIGSEGV Segmentation violation 11
SIGSTOP Stop executing temporarily 19
SIGTERM Termination (request to terminate) 15
SIGTSTP Terminal stop signal 20
SIGTTIN Background process attempting to read from tty ("in") 21
SIGTTOU Background process attempting to write to tty ("out") 22
SIGUSR1 User-defined 1 10
SIGUSR2 User-defined 2 12
SIGPOLL Pollable event 29
SIGPROF Profiling timer expired 27
SIGSYS Bad syscall 31
SIGTRAP Trace/breakpoint trap 5
SIGURG Urgent data available on socket 23
SIGVTALRM Signal raised by timer counting virtual time: "virtual timer expired" 26
SIGXCPU CPU time limit exceeded 24
SIGXFSZ File size limit exceeded 25