1，OpenCV介绍
OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。是一个开源的跨平台计算机视觉库，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
其应用领域有： 1、人机互动 2、物体识别 3、图像分割 4、人脸识别 5、动作识别 6、运动跟踪 7、机器人 8、运动分析 9、机器视觉 10、结构分析 11、汽车安全驾驶
2，使用OpenCV进行图片拼接
下面通过一个样例演示如何使用OpenCV将多张照片拼接成一个全景图。注意：照片与照片间要有重合的部分，这样就能通过OpenCV进行分析识别，从而实现自动拼接。
（1）下面是拍的几张原始照片
（2）下面是拼接后的照片
3，操作步骤
（1）首先下载最新的OpenCV框架：opencv2.framework.zip。并将其添加到项目中来。
（2）下载第三方的Objective-C封装类：OpenCVSwiftStitch
由于我们需要使用OpenCV，但Swift又不能直接调用C++。所以便需要使用Objective-C来做为中间层，让Swift通过Objective-C来调用OpenCV。
好在github上已经有人提供了相关的封装类，我们直接把如下文件导入到项目即可。
（3）记得把CVWrapper.h添加到桥接头文件bridge.h中
#import "CVWrapper.h"
（4）下面使用就很简单了，把UIImage交给CVWrapper就可以了
import UIKit
class ViewController: UIViewController {
@IBOutlet weak var imageView: UIImageView!
@IBOutlet weak var spinner: UIActivityIndicatorView!
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
}
override func viewDidAppear(animated: Bool) {
super.viewDidAppear(animated)
stitch()
}
func stitch() {
//由于图片拼接很费时,显示环形进度条
self.spinner.startAnimating()
//在后台队列拼接图片
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0)) {
let image1 = UIImage(named:"IMG_4247.jpg")
let image2 = UIImage(named:"IMG_4248.jpg")
let image3 = UIImage(named:"IMG_4249.jpg")
let image4 = UIImage(named:"IMG_4250.jpg")
let imageArray:[UIImage!] = [image1,image2,image3,image4]
let stitchedImage:UIImage = CVWrapper.processWithArray(imageArray) as UIImage
self.imageView.image = stitchedImage
//停止环形进度条效果
self.spinner.stopAnimating()
}
}
override func didReceiveMemoryWarning() {
super.didReceiveMemoryWarning()
}
}