java-求助机器人视觉导航问题,计算机视觉方向的牛人们!

问题描述

求助机器人视觉导航问题,计算机视觉方向的牛人们!

我是研究移动机器人的,想通过视觉方式实现机器人在有障碍物的环境中面向目标自主移动,首先要实现在没有障碍物的环境中面向目标移动,现在我需要人为设定一个目标,通过图像处理方法识别出该目标,并获取改目标的像素坐标,大神们有没有什么方法?图像处理方面我是初入门的,知识比较匮乏。

时间: 2024-08-13 13:55:34

java-求助机器人视觉导航问题,计算机视觉方向的牛人们!的相关文章

matlab-有关于移动机器人的视觉导航的MATLAB程序

问题描述 有关于移动机器人的视觉导航的MATLAB程序 有关于移动机器人的视觉导航的MATLAB程序,要求是导航不是领航,并能生成二维曲线图,进行动画仿真 我这儿有一个领航的程序,求高手改成导航的程序:(着急用不胜感激) clear; clf; clc; maxT=100; %模拟时间 t=0:maxT; %虚拟时间 单位:秒 UL=0.2; %领航机器人速度 单位:m/s Um=0.5; %跟随机器人 最大输出速度 单位:m/s XL=UL.*t; %初始化 xl YL=0.*XL; %初始化

菜鸟导航-java se 菜鸟的导航,求大侠指教

问题描述 java se 菜鸟的导航,求大侠指教 java se 对于初学者应该重点掌握哪些内容啊,感觉java se 内容好多好深,不知道该重点掌握哪些,不知道要掌握到什么程度,求大侠指教 解决方案 javase是java基础,是入门级的教程,最重要的当然是面向对象思想,线程也要着重学习,推荐你去下载下尚学堂的javase视频教程,免费的,跟着视频学比自学应该更效率些 解决方案二: 建议LZ先找本java的经典书籍看一下,按照目录看查看有哪些内容,然后根据自己的需要重点看部分章节.个人感觉不管

java求助空指针问题 、、、、、、、、、

问题描述 java求助空指针问题 ......... 一个读取TXT文件到arratlist中方法,主函数调用,54行出现空指针异常问题,怎么解决 解决方案 加上一个判断 if (reader.hasNextline() && !(str = reader.readLine()).equals("")) 解决方案二: 首先说明这个文件为空或者不存在,其次,第54行写的是不对的,不是判空,而是判断是否为null,这两者是完全不同的,对一个根本不存在的对象进行与空字符串的比

教程-求助知情人士提供学习路线方向,资源,小白从头开始

问题描述 求助知情人士提供学习路线方向,资源,小白从头开始 黑客学习路线,视频教程,网站资源,求大神指点. 目前刚开始对计算机技术感兴趣,表示想望这方面发展, 解决方案 想从一个菜鸟变成黑客高手,是一个漫长的道路,有了坚持的心才能迈向高手的大门,首先不是去怎么学那些技术,而是让自己有一个计划,给自己写一份详细的计划书,让他和你一起前进,只有当你有了一个目标才能去实现.路很长,在漫长的学习与枯燥中,锻炼的是心境,因此需要坚持的心和一个目标伴随你,才能有成功的那一天,另外培养你对黑客的兴趣,有了兴趣

java excel导入-java求助,excel导入功能遇到的问题

问题描述 java求助,excel导入功能遇到的问题 系统中有个excel导入数据的功能,一般能正常使用,当有多个用户并发导入操作,肯能会造成导入功能完全不可用,需重启应用后导入功能才能恢复正常.不知其他同学是否遇到过此类问题,求解答,万分感谢! 解决方案 要用多线程方案,可以参考

java游戏-Java小游戏npc碰撞后的随机方向设置

问题描述 Java小游戏npc碰撞后的随机方向设置 npc的随机方向设置和碰撞后方向随机怎样设置,就是NPC在地图中行走,碰到其他物体后随机一个方向继续行走 解决方案 首先npc有个活动范围,其次活动范围内可能有障碍物,那你npc在一个点时下一步上下左右四个方向哪些方向能走是能判断出来的, 然后把能走的方向放到数组里,用随机数,范围为数组长度,然后选择往哪里走,知道不能走后再继续判断改变方向.

制造业企业转型 机器人视觉应用升级

机器人大量使用,是近年来制造业企业转型升级的突出特点.前不久,我国政府正式出台的"十三五"规划,明确把机器人产业作为我国工业发展的重点方向,推动机器换人,加快企业转型升级,争取在2025年成为制造业强国.更值得关注的是,<规划>提出了今后五年中国机器人产业的主要发展发现,包括理论基础.技术探讨.提升国产品牌及关键零件的研发.机器视觉作为机器人尤其是智能化机器人重要的零部件之一,对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义. 3D机器视觉系统.jpg 行业分析机构预测,20

java 求助

问题描述 请问我没有任何编程和语言基础学习JAVA的看什么书啊????还有想通过这个找到需要学些什么感谢!!!!!!!!!!!!!!!!!! 解决方案 解决方案二:隨便找本書就行-解决方案三:java核心技术解决方案四:java核心技术适合入门?解决方案五:引用3楼mengye1221的回复: java核心技术适合入门? java核心技术讲的很细致,有些内容很深入,作者将java与c++做了些比较,有c++基础的学起来应该很快,一卷初学者学还行,二卷有些难度.不过我当年度的是javahowtop

hao123更换新logo 上网导航发展新方向

中介交易 http://www.aliyun.com/zixun/aggregation/6858.html">SEO诊断 淘宝客 云主机 技术大厅 hao123于近日推出的新版logo,大有朝着"简约"方向发展的意味.和旧版logo相比,新版logo无论是色彩的选择还是整体形象的设计,都给人以清爽舒适的直观感受.通过对"√"图形的运用,新版logo的识别与记忆作用也极大程度的突显出来.套用时下流行的一句话形容hao123的新版logo,就是&quo