问题描述

cortex m3移植uC/OS后程序运行一段时间停止或者跑飞

鄙人最近需要在Atmel sam3x8e开发板上移植uC/OS操作系统，移植成功之后发现系统运行一段时间后总是会跑飞或者停止。经调试发现在pendsv处理任务切换的中断服务函数的BX LR这一条汇编语句之前是好的，但是执行了这个语句之后发现程序停止运行或者不知道跑哪去了。需要注意的是是在系统正常运行一段时间之后才会发生上述情况。由于不能单步调试，所以最后也不知道程序最终bx到哪执行去了，求大神指点，万分感谢！！！

程序代码如下：

.thumb_func
OSPendSV:

    CPSID   I    MRS     R0PSP    CBZ     R0OSPendSV_nosave    SUBS        R0R0#0x20    STM     R0{R4-R11}    LDR     R4=OSTCBCur    LDR     R4[R4]    STR     R0[R4] 

OSPendSV_nosave:

    PUSH    {R14}    LDR     R0=OSTaskSwHook    BLX     R0    POP     {R14}    LDR     R4=OSPrioCur    LDR     R5=OSPrioHighRdy    LDRB    R6[R5]    STRB    R6[R4]    LDR     R4=OSTCBCur    LDR     R5=OSTCBHighRdy    LDR     R6[R5]    STR     R6[R4]    LDR     R0[R6]    LDM     R0{R4-R11}    ADDS    R0R0#0x20    MSR     PSPR0    PUSH    {R0R1R14}    MOV     R0#3    LDR     R1=testfunc    BLX     R1    POP     {R0R1R14}    MOV     LR#0xFFFFFFFD    CPSIE   I    BX      LR

.END