美研发世界奔跑最快双腿机器人 时速或可达10.9公里

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科技讯】8月18日消息，据媒体报道，美国密歇根大学研究小组研制出
一款像人类一样可以奔跑的机器人，这款机器人被命名为“梅布尔”，是一个具有高敏捷性的双腿机器人。奔跑
时速最快可达到10.9公里(6.8英里)，研究小组
认为它是迄今世界上奔跑最快带有膝盖的双腿机器人。

该研究项目由密歇根大学电子工程学教授杰西-格里兹尔负责，“梅布尔”机器人具有很高的行动灵敏性，演示视频中梅布尔奔跑时动作十分优美，奔跑时它的脚部可腾空离地3-4英寸，而其它机器人在奔跑时仅能脚部腾空六分之一英寸。

梅布尔是模拟人体重要分布结构进行设计的，安装在机器人身上的弹簧犹如人体的肌腱。它的重量为65公斤，与普通人的体重相似，多数重量都集中在身体上半部，从而使腿部较轻，能够快速向前或者向后移动。

据悉，安装的弹簧具有两个作用：一是作为机器人腿部接触地面的减震器；二是存储势能。使机器人梅布尔保持优美的奔跑姿式的关键环节是调谐反馈控制器，该反馈控制器每秒可做出上千个调整指令，从而保证机器人能够有条不紊地向前奔跑。