问题描述
- 单片机编程控制小车停车
- 将小车随意放在两条黑线之间,启动后小车前进,红外检测到黑线时倒退,调试开始计时,检测到后面的黑线时计时结束同时小车前进,前进时间为所计时的一半时间后结束,有left-led和right-led检测到黑线led=0;有back()和run()和stop(),计时程序可以参考
void timer1()interrupt 3
{
TH1=(65535-1000)/256;
TL1=(65535-1000)%256;
cunt++;
}
时间: 2024-09-15 14:44:34