ROS机器人程序设计（原书第2版）1.3　如何安装VirtualBox和Ubuntu

1.3　如何安装VirtualBox和Ubuntu

VirtualBox是一个通用、完整的虚拟机，它适用于x86硬件，面向服务器、台式机和嵌入式应用。VirtualBox是免费的，支持所有主流的操作系统。几乎每一个Linux爱好者都会使用它。

由于我们推荐使用Ubuntu，你可能不希望更改计算机现有的操作系统。而如VirtualBox之类的工具就可以满足此类需求。它能帮助我们在计算机上虚拟化新的操作系统，而无需对计算机硬件做任何改动。

后面的章节将展示如何安装VirtualBox和Ubuntu。此外，通过安装虚拟机，你可以在一个干净的操作系统中完成开发。如果你遇到任何问题，能够通过快速重启计算机解决，也可以备份虚拟机及所有必要的机器人安装文件。