1.5 熟悉IDE
Arduino实战
1.5 熟悉IDE
如前文所述，IDE是基于Processing构建的，其设计目标就是易于学习和易于使用。IDE提供了供你编写和上传程序到Arduino所需的所有东西。
1.5.1 主编辑器
IDE软件打开后，会自动创建一个空的程序，这个程序会临时以当前日期来命名。在你保存这个程序的时候，还可以给它改一个更合适的名字。
图1-8展示的是打开了一个程序的IDE界面，图中还对各种按钮和窗口做了标注。主编辑器顶部的工具栏包含了以下功能。
Verify——检查程序是否有错误。发生的错误会报告在屏幕底部。
New——创建一个新的程序。
Open——显示一个列表，其中包含了之前保存的程序和一些示例程序。
Save——保存当前程序，如果是首次保存则会提示输入一个名字。
Upload——检查代码是否有错误，然后将程序写入到Arduino。
Serial Monitor——在新窗口打开串口监视器（见下一节中的图1-9）。
主屏幕下方有两个窗口。第一个窗口提供了状态信息和反馈，第二个窗口在你校验和烧写程序时提示相关信息。编码的错误也会在这里显示。
代码编辑器会自动匹配花括号{}，用来标示代码块，它还会进行语法高亮和自动缩进操作，以提高代码的可读性。
1.5.2 串口监视器
前一节中提到的串口监视器，监视着Arduino和主机系统间通过USB电缆传输的数据。Arduino可以通过代码发送和接收信息，正如你在图1-9中看到的那样。
串口监视器窗口的上部是用来把数据发送到Arduino的。比如说，你可以通过它将控制指令发送到Arduino，让它驱使一个伺服电机转动一个角度，打开或者关闭一个开关等等。这个窗口的主要部分显示的是Arduino输出的数据。这个可以用来检查来自GPS的数据输出，或者用来监视其他信号。
当将Arduino连接到一个主机系统时，在该系统上运行着与Arduino进行某种交互的软件，串口监视器在调试时将非常有用。你可以用串口监视器检查Arduino是否输出了正确的数据，以及数据的格式是否与预期一致。在串口监视器中，你还可以设置通信使用的波特率、文本的自动滚动以及发送到Arduino的数据的断行方式。
1.5.3 捕获错误
现在让我们转向主编辑器。屏幕的主要区域就是你输入代码的编辑器。当你输入完代码后，既可以选择校验你的程序，也可选择将其写入Arduino。
代码中的错误会显示在下方的窗口中。图1-10中，我们通过故意在其中一行的行末漏掉了一个分号（;）而引入一个错误。
软件会提示错误的具体原因，还有出错的位置。如果代码错误检查器没有准确地指出哪里错了，但愿它还是能提供足够的信息，指引你查找错误的方向。正如在图1-10中看到的那样，代码检查器正确识别了缺失分号的错误，以及错误发生的位置。
1.5.4 流程
IDE到底对你的代码做了什么？当你点击Upload按钮后，它会检查代码是否有错误，并进行一些简单的翻译，将Arduino程序转换为合法的C++代码。代码接下来会通过编译，将其转换为Arduino可以理解的形式。然后，产生的文件会与Arduino标准库组合，形成最终写入到Arduino硬件的代码。
既然你已经大概熟悉了IDE，下面就要更好地感受一下Arduino的程序了。