1.设备信息

平台：phantom 3 Advanced。

手机：android 5.0 Lollipop。

dji sdk： Mobike SDK 3.0/3.1。

2.开发前准备

1.联网激活飞行器。

2.申请成为dji 开发者。
3.申请app的key，放在android项目中的manifest.xml文件中。

3.mobile sdk 介绍

手机与飞机的通信流程为：phone(app)->usb->remote controller->aircraft.

官网入门文档：http://developer.dji.com/mobile-sdk/get-started/Virtual-Stick-User-Guide/

3.1依赖库

除了dji的sdk依赖，还有一堆so文件依赖，见图3-1.

图3-1 开发中的jar依赖与so依赖

3.2类与方法

dji.sdk.SDKManager.DJISDKManager
类。负责注册app软件，建立与断开与遥控器的连接等。

dji.sdk.SDKManager.DJISDKManager#getInstance()
得到单例对象。
dji.sdk.SDKManager.DJISDKManager#initSDKManager(Context var1, DJISDKManager.DJISDKManagerCallback var2)

负责初始化DJISDKManager对象。此时需要联网，验证开发者申请的appKey。

dji.sdk.base.DJIBaseProduct  dji.sdk.SDKManager.DJISDKManager#getDJIProduct()

通过manager得到product对象，它就代表着飞行器。

dji.sdk.Products.DJIAircraft

飞机。是DJIBaseProduct  的子类。一般直接强转就行了。

4.我的项目

把遥控器做到app中，通过互联网控制与观看实时视频流。

数据传输路线为：飞机->遥控器->遥控app->互联网某台UDP 中转Server->客户端。

图4-1 客户端与遥控app

图4-2 遥控端app近图

4.1 项目地址

csdn-git：https://code.csdn.net/chuchus/virtualstick/tree/master/