问题描述 自抗扰控制系统在simulink中怎么搭建仿真图? 自抗扰控制系统用simulink仿真怎么搭建各部分啊,怎么进行各部分参数整定? 解决方案 http://download.csdn.net/detail/u012732864/8206941

2.3 MATLAB下矩阵的运算 MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册 矩阵运算是MATLAB最重要的运算,因为MATLAB的运算大部分都建立在矩阵运算的基础之上.MATLAB有三种矩阵运算类型:矩阵的代数运算.矩阵的关系运算和矩阵的逻辑运算.其中,矩阵的代数运算应用最广泛. 根据不同的应用目的,矩阵的代数运算又包含两种重要的运算形式:按矩阵整体进行运算,按矩阵单个元素进行运算的元素群运算. 2.3.1 矩阵的代数运算 1．矩阵的算术运算 矩阵算术运算的书写格式与普通算术运算相同,

2.2 MATLAB语言基本元素 MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册 MATLAB语言提供了丰富的数据类型,如实数.复数.向量.矩阵.字符串.多维数组.结构体.类和对象等,还提供了丰富的内置功能函数.这些功能使得MATLAB的编程功能非常强大.本节介绍变量和矩阵这两种最基本且常用的数据类型以及赋值语句的基本形式. 2.2.1 变量 变量是保存数据信息的一种最基本的数据类型.变量的命名应遵循如下规则: (1)变量名必须以字母开头: (2)变量名可以由字母.数字和下划线混合组成: (

2.6 MATLAB的图形绘制 MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册MATLAB除了强大的数值分析功能外,还具有方便的绘图功能.利用MATLAB丰富的二维.三维图形函数和多种修饰方法,只要指定绘图方式并提供绘图数据,就可以绘制出理想的图形.由于MATLAB的图形系统是建立在诸如线.面等图形对象的集合基础之上,因此用户可以对任何一个图形元素进行单独的修改,而不影响图形的其他部分. 2.6.1 二维图形的绘制1．基本绘图命名MATLAB中最常用的绘图函数为plot(),它是用于绘制二维

第1章 系统仿真与MATLAB/Simulink 系统仿真是根据被研究的真实系统的数学模型研究系统性能的一门学科,现在尤指利用计算机去研究数学模型行为的方法.计算机仿真的基本内容包括系统.模型.算法.计算机程序设计与仿真结果显示.分析与验证等环节. 本章将介绍系统仿真技术的一些基本概念,并对本书所用的仿真软件MATLAB做简单介绍,初步领略MATLAB的强大功能. 1.1 系统仿真技术概述 MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册系统只指客观世界中具有某些特定功能.相互联系.相互作用的

2.7 MATLAB编程实例 MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册 MATLAB强大的运算功能和图形功能,是实现各领域的编程仿真的有力工具.本节将综合本章所讲的内容介绍MATLAB的一些编程实例,使读者对MATLAB语言的应用有一些基本的了解. 2.7.1 汉诺塔问题 Hanoi(汉诺)塔问题,是一个古典的数学问题,是一个用递归方法解题的典型例子.问题是这样的:古代有一个梵塔,塔内有3个座A.B.C,开始时A座上有n个盘子,盘子大小不等,大的在上,小的在下如图2-35所示. 现在,

1.2 MATLAB简介 MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册 MATLAB是MATRIX LABORATORY的简称,它是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发.数据可视化.数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分. 1.2.1 MATLAB发展史 20世纪70年代,美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler为了减轻学生编程的负担,用FORTRAN编写了最早的MATLAB. 1．正式走向市场

第2章 MATLAB编程基础 本书使用的MATLAB版本为MATLAB R.本章将较全面地介绍MATLAB正常运行的基本流程以及编程基础与技巧,帮助读者在领略MATLAB非凡能力的同时比较轻松地跨过MATLAB门槛,为后面学习MATLAB工具箱Simulink打下坚实的基础. 2.1 MATLAB工作环境 MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册 MATLAB提供了全新的工作环境,了解并熟悉该环境是使用MATLAB的基础.下面将介绍MATLAB主界面(包括工具栏.命令窗口等).文本编辑

1.3 MATLAB/Simulink应用示例 MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册 本节将介绍几个例子来展示MATLAB/Simulink在系统仿真中的应用,希望读者通过这些例子对MATLB/Simulink有一个初步的认识. [例1-1]微分方程求解.一个非线性刚体系统可用如下方程进行描述: 试求出在初始条件y 1(0)=0.y 2(0)=1.y 3(0)=1下系统的解. 编写如下MATLAB程序: function ep1_1 options = odeset('RelTol