Diffuse Lighting（漫反射光）
不同的材质表面反射光的方式也不同。在镜面上光的反射角度与入身角度相等。当在一只猫的眼睛里看到一束怪异的光芒，这就是光的反射性：这是由于猫的眼睛反射光的方向与光源的照射方向平行，但是方向相反。漫反射表面对光的反射在各个方向上都一样。
近似计算一个漫反射光，最简单并且最常用的模型是Lambert’s cosine law（朗伯余弦定律）。根据Lambert’s cosine law，照射到材质表面的光照亮度，与光源方向向量和面法线的夹角的余弦成正比。光源向量描述了光的照射方向，法向量确定了表面的朝向。图6.3说明了这些术语。
图6.3 An illustration of a surface normal, a light vector, and Lambert’s cosine law.
回想一下第二章，“A 3D/Math Primer”，所讨论的向量运算，通过向量的dot product可以得到光源向量与法向量（这两个向量都是单位向量）夹角的余弦值。一般的，法向量在3D object加载时由每一个vertex提供（或者通过triangle两条边的cross-product计算得出）。
Directional Lights
在3D图形学中定义了三种常用的光源：directional lights，point lights，spotlights（方向光，点光源，聚光灯）。一个directional light表示距离3D objects无穷远的光源，也就是说相对于objects没有坐标位置的意义。因此，照射到objects上的光线都是平行的，来自于同一个方向。Directional light的一个很好的例子是太阳光（虽然太阳不是严格意义上的无穷远）。图6.4描述了direction light的概念。
图6.4 An illustration of a directional light.
模拟一个directional light，只需要简单的用一个三维向量定义光的方向。也可以像ambient light那样，包括光的颜色和强度。列表6.2列出了一种diffuse lighting effect的代码，该effect使用了一种简单的directional light。本书中讲述的十分有限，建议把代码拷贝到NVIDIA FX Composer中，一步一步的测试该lighting effect。（也可以，从本书的配套网站上下载该代码）
列表6.2 DiffuseLighting.fx
#include "include\\Common.fxh"
/************* Resources *************/
cbuffer CBufferPerFrame
{
float4 AmbientColor : AMBIENT <
string UIName = "Ambient Light";
string UIWidget = "Color";
> = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f};
float4 LightColor : COLOR <
string Object = "LightColor0";
string UIName = "Light Color";
string UIWidget = "Color";
> = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};
float3 LightDirection : DIRECTION <
string Object = "DirectionalLight0";
string UIName = "Light Direction";
string Space = "World";
> = {0.0f, 0.0f, -1.0f};
}
cbuffer CBufferPerObject
{
float4x4 WorldViewProjection : WORLDVIEWPROJECTION < string UIWidget="None"; >;
float4x4 World : WORLD < string UIWidget="None"; >;
}
Texture2D ColorTexture <
string ResourceName = "default_color.dds";
string UIName = "Color Texture";
string ResourceType = "2D";
>;
SamplerState ColorSampler
{
Filter = MIN_MAG_MIP_LINEAR;
AddressU = WRAP;
AddressV = WRAP;
};
RasterizerState DisableCulling
{
CullMode = NONE;
};
/************* Data Structures *************/
struct VS_INPUT
{
float4 ObjectPosition : POSITION;
float2 TextureCoordinate : TEXCOORD;
float3 Normal : NORMAL;
};
struct VS_OUTPUT
{
float4 Position : SV_Position;
float3 Normal : NORMAL;
float2 TextureCoordinate : TEXCOORD0;
float3 LightDirection : TEXCOORD1;
};
/************* Vertex Shader *************/
VS_OUTPUT vertex_shader(VS_INPUT IN)
{
VS_OUTPUT OUT = (VS_OUTPUT)0;
OUT.Position = mul(IN.ObjectPosition, WorldViewProjection);
OUT.TextureCoordinate = get_corrected_texture_coordinate(IN.TextureCoordinate);
OUT.Normal = normalize(mul(float4(IN.Normal, 0), World).xyz);
OUT.LightDirection = normalize(-LightDirection);
return OUT;
}
/************* Pixel Shader *************/
float4 pixel_shader(VS_OUTPUT IN) : SV_Target
{
float4 OUT = (float4)0;
float3 normal = normalize(IN.Normal);
float3 lightDirection = normalize(IN.LightDirection);
float n_dot_l = dot(lightDirection, normal);
float4 color = ColorTexture.Sample(ColorSampler, IN.TextureCoordinate);
float3 ambient = AmbientColor.rgb * AmbientColor.a * color.rgb;
float3 diffuse = (float3)0;
if (n_dot_l > 0)
{
diffuse = LightColor.rgb * LightColor.a * n_dot_l * color.rgb;
}
OUT.rgb = ambient + diffuse;
OUT.a = color.a;
return OUT;
}
/************* Techniques *************/
technique10 main10
{
pass p0
{
SetVertexShader(CompileShader(vs_4_0, vertex_shader()));
SetGeometryShader(NULL);
SetPixelShader(CompileShader(ps_4_0, pixel_shader()));
SetRasterizerState(DisableCulling);
}
}
Diffuse Lighting Effect Preamble
DiffuseLighting.fx代码的第一行使用了一种C风格的#include方法，包含了一个头文件，该头文件中提供了一些通用的函数，用于越来越丰富的effects中。列表6.3列出了头文件Common.fxh的内容，头文件中带有_COMMON_FXH宏定义的头文件卫士，以及从之前的代码中转移过来的FLIP_TEXTURE_Y宏和get_corrected_texture_coordinate()函数。
列表6.3 Common.fxh
#ifndef _COMMON_FXH
#define _COMMON_FXH
/************* Constants *************/
#define FLIP_TEXTURE_Y 1
/************* Utility Functions *************/
float2 get_corrected_texture_coordinate(float2 textureCoordinate)
{
#if FLIP_TEXTURE_Y
return float2(textureCoordinate.x, 1.0 - textureCoordinate.y);
#else
return textureCoordinate;
#endif
}
float3 get_vector_color_contribution(float4 light, float3 color)
{
// Color (.rgb) * Intensity (.a)
return light.rgb * light.a * color;
}
float3 get_scalar_color_contribution(float4 light, float color)
{
// Color (.rgb) * Intensity (.a)
return light.rgb * light.a * color;
}
#endif /* _COMMON_FXH */
另外需要注意的是两个新的CBufferPerFrame成员：LightColor和LightDirection。LightColor常量与AmbientColor具有同样的功能：用于表示directional light的颜色和强度。LightDirection存储了光源在world space中的方向。这两个新的shader constants都有对应的Object annotations，表示在NVIDIA FX Composer中可以把该变量与场景中的一个oject绑定。具体地说，就是可以在NVIDIA FX Composer的Render panel中放置光源，并把这些光源与带有Object annotation的shader constants关联起来。
最后需要注意的是，在CBufferPerObject中增加的World变量。该变量值与VS_INPUT结构体中新加的Normal成员变量有关。与object的vertices一样，面的法线存储在object space中。计算pixel的diffuse color是通过把法线向量与光的方向向量进行dot-product，但由于光源的方向是在world space中，因此法向量也要变换到wrold space中，而World矩阵就是用于这种变换。之所以不能使用组合矩阵World-View-Projection进行变换，是因为该矩阵是变换到homogeneous space而不仅仅是world space。World矩阵有可能包含了scaling变换，而面的法向量必须是一个规范化向量；因此，在变换后必须再进行normalizing（规范化）。
Diffuse Lighting Vertex Shader
接下来，讲解VS_OUTPUT结构体的两个新成员变量：Normal和LightDirection。Normal用于从CPU中传递变换后的面法线向量，而LightDirection有点特别，因为有一个shader constant叫LightDirection。LightDirection shader constant是一个global变量，存储了光源的方向，而VS_OUTPUT中的LightDirection成员表示object表面的光线方向。因此，在vertex shader中对global LightDirection取反，并赋值给对应的输出成员LightDirection。当然，可以在CPU中计算正确的光线方向，再传递到vertex shader中，这样在vertex shader中就不用进行取反操作。但是在使用NVIDIA FX Composer的情况下，必须这样做，因为光照的数据都由FX Composer发送到shader中，要想在Render panel中得到正确的预览效果必须要在shader对光线方向向量进行取反。对LightDirection取反时，还进行了normalize()操作，这是为了保证light direction向量是规范化的，如果可以保证从CPU传递过来的数据已经是规范化的，就可以省略normalize()了。
Diffuse Lighting Pixel Shader
尽管与ambient lighting effect有一些相似的地方，但是diffuse lighting pixel shader（见列表6.4）包含了更多新的代码。
列表6.4 The Pixel Shader from DiffuseLighting.fx
float4 pixel_shader(VS_OUTPUT IN) : SV_Target
{
float4 OUT = (float4)0;
float3 normal = normalize(IN.Normal);
float3 lightDirection = normalize(IN.LightDirection);
float n_dot_l = dot(lightDirection, normal);
float4 color = ColorTexture.Sample(ColorSampler, IN.TextureCoordinate);
float3 ambient = AmbientColor.rgb * AmbientColor.a * color.rgb;
float3 diffuse = (float3)0;
if (n_dot_l > 0)
{
diffuse = LightColor.rgb * LightColor.a * n_dot_l * color.rgb;
}
OUT.rgb = ambient + diffuse;
OUT.a = color.a;
return OUT;
}
首先，对于textrue sampling和calculation of the ambient引入了两个局部变量color和ambient。虽然有一点点改进，但与之前的步骤基本一样；其中的ambient变量被分离出来用于进一步计算最终的pixel color。
接下来介绍输入参数的成员变量Normal和LightDirection的规范化。传递到rasterizer阶段的数据是经过插值计算的，而该运算过程会导致向量变成非规范化的。与相应的视觉效果一样，插值运算导致的差错是微小的。因此，如果对性能有比较严格的要求，只需要简单地省略这些规范化运算即可。
下一步，把light direction和surface normal向量的dot product结果赋值给局部变量n_dot_l，用于下面计算diffuse color。其中if-statement（if条件语句）确保变量n_dot_l的值大于0。如果dot product为负值，表示光源在表面的背面，因此就不需要计算。正确的dot product值应该介于0.0和1.0之间。值为0.0表示光源的方向与表面平行（也就没有光照效果），值为1.0表示光源方向与表面垂直（能得到最在强度的光照）。而局部变量diffuse的值则由sampled color和directional light color，intensity以及前面计算的dot product相乘得到。
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