问题描述

如何解决C#向C++DLL传递 struct数组时产生的数据丢失问题？

运行环境：win8.1+vs2010

目的：将C#中的结构体数组传到C++的动态链接库中

代码：

//DLL中的接口，C++
  struct Target
  {
    int ID;
    double PosX
    double PosY;
    float Aangle;
    long EncoderValue;
  };
  class Backstage
  {
      EXTERN_C BACKSTAGE_API int WINAPI Allocater_AddNewTargets(Target *targets,int num);
  }

//使用DLL的c#代码
  [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
  public struct Target
  {
      public int ID;
      public double PosX;
      public double PosY;
      public float Aangle;
      public long EncoderValue;
  };
  private void button1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
  {
      Target[] targets = new Target[4];
      targets[0].Aangle = 12.1F;
      targets[0].EncoderValue = 0;
      targets[0].ID = 10;
      targets[0].PosX = 12.4;
      targets[0].PosY = 123.22;
      unsafe
      {
          fixed (Target* p = targets)
          {
              Backstage.Allocater_AddNewTargets(p, targets.Length);
          }
       }
   }

问题描述：当调用函数时马上出现结构体数据被刷掉的情况。断点在进入Allocater_AddNewTargets的前一句代码，结构体中的数据还是正确的。断点在Allocater_AddNewTargets中的第一句代码，发现结构体的数据已经被刷掉了。
注意：结构体地址被正确传送，甚至结构体内的每一个变量的地址也正确

尝试：

1、在C#中用IntPtr开辟非托管内存块储存结构体，并用IntPtr作为参数，还是一样的情况，**结构体数据被刷掉**。

2、把C#结构体的[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]特性去掉，**结构体数据正确，但出现内存边界对齐问题。**C++的结构体是4字符对齐，C#的结构体是8字符对齐。

3、把C#结构体的[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]特性去掉，改为在C++中用#pragma pack(1)改变C++结构体的对齐方式，结果还是**结构体数据被刷掉**。

解决方案

C++的long还是32位的，C#是64位的。

解决方案二：

结构体中成员定义写成类似这样的
struct XXX
{
[MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
public int index;
...
}