机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自上个世纪60年代初问世以来,发展非常快,现在已经有很多工业机器人工作在各条艰苦、精密的生产线上,世界上约有75万台工业机器人正在工作。
1998年,乐高推出了“RCX课堂机器人”系列,它将乐高强大的积木式搭建系统、电脑编程和丰富的课堂活动有效地结合在一起,容易使用、任意拼装以及其开放性马上吸引了大量的机器人爱好者。它可以让学生有机会发挥想像力来设计自己的机器人,为学校的传统课程带来了一种全新的教育方式。其核心教育思想就是“动手做,做中学”,学生们需要共同面对不同的挑战,合作分享他们的想法解决实际发生的问题,广泛应用在科学、技术、工程和数学等领城。
什么是乐高机器人
乐高机器人包括了控制器、传感器、伺服机构等各种元件,其采用模块化结构,可以进行编程,能根据需要组合成不同要求的机器人。乐高机器人可应用于系统设计、传感器原理、微机原理、机电一体化技术、数控技术等多学科。据统计乐高RCX课堂机器人教育平台应用在全世界25000多个校内外教育机构,使用范围从幼儿园到大学和研究院。2006年,乐高推出新一代NXT蓝牙教育机器人,这套全新组装型机器人全身布满了感应器,可以根据感应到的声音和动作做出适当反应,它对于光线和触觉的反应将更加灵敏。NXT机器人的控制系统是一个32位的微处理器,可以通过PC或Mac下载程序。在组装好机器人的肢体之后,用户可以使用类似LabView的界面对它进行编程,通过搭建编写程序控制乐高NXT蓝牙机器人的创造性学习过程,让学生们强烈体验探索科技、工程学和数学的乐趣和经历亲身搭建的过程,帮助学生循序渐进地发展的技能,使其成为激发学生的想像力和亲手实践的学习工具。
RCX和NXT的区别
RCX和NXT的最大的区别就是处理器从8位升级到32位,处理能力大幅提高,同时一些细节也有变化,例如NXT使用的是RJ-45接口。乐高NXT使用了“ ROBOLAB2.9”,该软件不仅可以制作NXT用的程序,也可以完成RCX控制的程序。以前需要操作430个图标进行编程,新程序的图标比以前有所减少,从而使编程更为简单。在通信方面,它配备了USB接口可以直接与PC相连,还配备了蓝牙功能,可与手机等手持设备实现联动。
新工具适合扩展开发
另外,乐高NXT的开发软件和系统平台也不断在升级,乐高集团和美国国家仪器公司(NI)一起合作研发的MINDSTORMS NXT软件包括一个简单易用的拖放式、图像化的界面,它是针对10至14岁儿童进行优化设计的。通过这个新的LabVIEW工具包,MINDSTORMS NXT用户可以用LabVIEW提供的高级图像编程工具对NXT进行编程。用户还能够在程序运行时和NXT机器人进行互动,用鼠标拖动LabVIEW的输入控件,工具包可以把数据传送给机器人,并对当前执行的程序产生效果。使用第三方传感器和其他MINDSTORMS NXT附加硬件的人可以使用LabVIEW来创建本地功能模块,这样在MINDSTORMS NXT软件中可以用它们来进行编程和控制硬件设备。
应用仍然在增加
乐高RCX课堂机器人的应用非常多,学习和研究它的人也很多,大家可以参考一些网站和博客了解和学习一下,例如http://www.brick-LabS.com和http://www.bnxt.com等,其中有些网站介绍的机器人知识非常专业,对于教师的教学活动很有帮助。同时,机器人教育方面的比赛也很多,例如中国青少年电脑机器人竞赛、奥林匹克机器人竞赛、机器人世界杯等,每项比赛都有自己的特殊要求和规定。各个学校的老师可以组织学生参与其中的一些比赛,通过比赛不仅可以提高学生对知识的掌握能力,同时也可以培养学生的竞技和合作精神。