问题描述
- 双目实时检测物体位姿
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我现在已经能够完成校准，匹配，生成视差图，可是接下来该如何检测物体的位姿，着实思考了许久，然并卵，希望有过相关经验的大神指点一下，小弟不胜感激！
解决方案
解决方案二：
这篇文章我看了，可我做的和他的还是有区别的，我只需要检测一个物体的实时位姿变化，我想知道相关的算法！有木有写好的代码借鉴一下呢？
时间： 2024-09-19 12:12:01
双目实时检测物体位姿
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