问题描述 计算机视觉中给定两幅图像以及投影矩阵情况下,如何计算极线影像? 已知条件只有两幅影像和对应投影矩阵,我通过查阅资料发现采用stereoRectify函数可以进行极线校正,最后得到极线影像(就是水平对齐,y视差为0),那么在输入函数参数中,我有以下几个问题: 1.cameraMatrix1,R,T是否可以直接用投影矩阵P分解得到?就是对应的K R T么? 2.distCoeffs参数怎么获取得到呢?或者是默认不存在畸变? 3.本人采用的方法是否正确,就是采用stereoRectify此方