如果尝试过前面的例子,有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令,这也太麻烦了,有没有办 法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了.我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有所收 获的,最后移植到了smartcar上,实验成功. 一.创建控制包 首先,我们为键盘控制单独建立 一个包: roscreate-pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp rosmake 如果你已经忘记了怎么建立包,请参考: http://w

机器人设计与制作系列 ROS机器人程序设计 (原书第2版) Learning ROS for Robotics Programming,Second Edition 恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández) 路易斯·桑切斯·克雷斯波(Luis Sánchez Crespo) 阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 亚伦·马丁内斯(Aaron Martinez) 著 刘锦涛 张瑞雷 等译 图书在版编目(CIP)数据 ROS机器人程序设计(原书第2版) / (西)恩里克·费尔南

如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热,ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术.ROS中 使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,发布了独立的语音识别包,而且可以将识别出来的语音转换 成文字,然后让机器人智能处理后说话. 一.语音识别包 1.安装 安装很简单,直接使用ubuntu命令即可,首先安装依赖库: $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-fu

本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48130895 未经博主允许不得转载. 1,gui ROS,有许多模拟器,可以展示机器人,因为机器人设备其实都是非常昂贵的.要是真机调试比较不太现实. 所以使用模拟器可以很方便的进行开发调试,就像是android刚开始的时候,android G1 当时非常贵,买不起可以用模拟器嘛. 机器人现在也非常贵.但是随着硬件的发展,成本下降,以后会有能买的起的机器人,不过现在就使用模拟器开

3.1 调试ROS节点 ROS节点可以像正常程序一样调试.调试程序在系统中运行时有一个进程号(PID).你可以用任何标准工具(如gdb)进行调试.同样可以用valgrind检查内存泄漏,或者用callgrind分析算法性能.请记住使用下面的命令运行一个节点:   很遗憾,你不能通过下面的方式启动命令:   在接下来的部分中,我们将解释如何调用这些工具调试ROS节点,以及如何在代码中添加日志消息,让问题诊断更简单.这样即使没有二进制调试文件,也可以诊断基本问题.然后,我们将讨论ROS自检工具,测试

本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48466543 未经博主允许不得转载. 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于Lubuntu Lubuntu是Ubuntu快速.轻量级且节省能源的变体,它使用LXDE(Lightweight X11 Desktop Environment)桌面.它旨在面向低资源配置系统,并被主要设计用于上网本.移动设备和老旧个人电脑. 因为FireP

1,关于ROS http://www.oschina.net/p/ros ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件.它提供了硬件抽象.设备驱动.库函数.可视化.消息传递和软件包管理等诸多功能.ROS遵守BSD开源许可协议. ros 开发环境搭建需要ubuntu 14.04 版本. 我这里安装的是ubuntu server 14.04.3 LTS .使用virtualbox安装的. http://www.u

1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序. 其实消息回调处理函数的原理非常简单.我们都知道,ROS存在消息发布订阅机制,什么?不知道?不知道还不快去:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials (ROS官方基础教程) 瞅瞅. 好,我

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo   一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repos