stm32之GPIO

　　stm32有5组GPIO口，GPIOA　　GPIOB　　GPIOC　　GPIOD　　GPIOE

每个GPIO端口有：

　　　　2个配置寄存器GPIOx_CRL, GPIOx_CRH（32位）；

　　　　2个数据寄存器GPIOx_IDR, GPIOx_ODR（32位）；

　　　　1个置位/复位寄存器GPIOx_BSRR（32位）；

　　　　1个复位寄存器GPIOx_BRR(16位)；

　　　　1个锁定寄存器GPIOx_LCKR(32位)；

输入模式：

　　—输入浮空：顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号。
　　─ 输入上拉：上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）
　　─ 输入下拉：下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）
　　─ 模拟输入：用于模拟量输入；仅仅拥有ADC

输出模式：

　　─ 开漏输出：随IO变化

　　─ 推挽式输出：推挽具有比较好的驱动能力。

　　─ 推挽式复用功能
　　─ 开漏复用功能

 1 #include "stm32f10x_gpio.h"
 2
 3 int main()
 4 {
 5
 6     //设置GPIOA的工作模式，何种输入方式、何种输出方式， 以及工作速率的设定；
 7 //      GPIOA->CRL = 0x33;
 8 //     //在相应引脚上设置相应电平
 9 //     GPIOA->ODR = 0x00; //输出低电平
10 //     GPIOA->ODR = 0x03; //设置为1，0x0011,即第1位，第2位输出高电平，等同于51中的1；
11
12     //设置GPIOA工作模式；
13     //PA0 设置为输出模式，50hz， PA8 设置为输入；
14     GPIOA->CRL = 0x03;
15     GPIOA->CRH = 0X04;
16
17     while(1)
18     {
19         if((GPIOA->ODR & 0x0100) ==0x0100)
20         {
21             GPIOA->ODR = 0x01;
22         }
23         else
24         {
25             GPIOA->ODR = 0x00;
26         }
27     }
28
29     return 0;
30 }

 位绑定：即找到需要绑定的寄存器地址；选择具体的那个位（8位中的一位）；

　　宏观看：就是将需要绑定的寄存器中的具体某一位映射到具体的一个32位的地址中，通过操作这个32位地址来操作寄存器的位；这样mcu运行更快；

地址绑定公式：

　　SRAM区： 0x2000 0000 到 0x200f ffff 1M大小空间用于绑定作用；
　　　　AliasAddr = 0x2200 0000 + ((A-0x2000 0000)*8 + n)*4　　　　 (n属于0～7,这点待确定；下面第二段代码有例子，）
　　　　　　　　   = 0x2200 0000 + (A-0x2000 0000)*32 + 4n
　　　此处A属于：0x2000 0000 到 0x200f ffff

　　片上外设： 0x4000 0000 ~ 0x400f ffff 1M大小；
　　　　AliasAddr = 0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)*8+n)*4
　　　　　　　　   = 0x4200 0000 + (A-0x400 0000)*32 + 4*n
　　　　此处A属于：0x4000 0000 到 0x400f ffff

 1 #include "stm32f10x_gpio.h"
 2
 3 int main()
 4 {
 5     //0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)*8+n)*4
 6     u32 *PAO4 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x0C-0x40000000)*8+4)*4);
 7     u32 *PAI12 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x09-0x40000000)*8+4)*4);
 8     //设置GPIOA引脚上的工作模式，GPIOA: 0, GPIOA:1 推挽输出而不是复用输出， 工作速率：50hz；
 9 //      GPIOA->CRL = 0x33;
10 //     //在相应引脚上设置相应电平；
11 //     GPIOA->ODR = 0x00; //输出0
12 //     GPIOA->ODR = 0x03; //设置11，输出高电平，而不再是单片机中1；
13
14     //设置GPIOA工作模式；
15     //PA0 输出， 50hz，PA8  输入
16     GPIOA->CRL = 0x33333333;
17     GPIOA->CRH = 0X44444444;
18
19     while(1)
20     {
21         if(((GPIOA->IDR) & 0x0100) ==0x0100)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x01;
22         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x01;
23         if(((GPIOA->IDR) & 0x0200) ==0x0200)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x02;
24         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x02;
25         if(((GPIOA->IDR) & 0x0400) ==0x0400)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x04;
26         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x04;
27
28         if(((GPIOA->IDR) & 0x0800) ==0x0800)  GPIOA->ODR = GPIOA->BSRR | 0x08;     //BSRR端口位设置/复位寄存器
29         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->BRR & ~0x08;     //    BRR端口位复位寄存器(GPIOx_BRR)
30
31          //根据位绑定公式；
32          //A = GPIOA_BASE+IDR的偏移地址是GPIOA->IDR = GPIOA_BASE+0x08    n = 4；
33          // A = GPIOA_BASE+ODR的偏移地址是GPIOA->ODR = GPIOA_BASE+0x0C    n = 4；
34          //n=4 ,因为是GPIOA->ODR中的第四位（0x10，从0位开始算）；
35 //        if(((GPIOA->IDR) & 0x1000) ==0x1000)  *PAO4 = 1;        //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x10;
36 //        else                                   *PAO4 = 0;                    //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x10;
37         if(*PAI12 == 1) *PAO4 = 1;
38         else             *PAO4 = 0;
39
40
41         if(((GPIOA->IDR) & 0x2000) ==0x2000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x20;
42         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x20;
43         if(((GPIOA->IDR) & 0x4000) ==0x4000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x40;
44         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x40;
45         if(((GPIOA->IDR) & 0x8000) ==0x8000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x80;
46         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x80;
47     }
48
49     return 0;
50 }

 使用#define（宏）强大功能优化代码：

 1 #include "stm32f10x_gpio.h"
 2 #define GPIOA_ODR_A (GPIOA_BASE+0x0C)
 3 #define GPIOA_IDR_A (GPIOA_BASE+0x08)
 4 #define GPIOA_ODR_B (GPIOB_BASE+0x0C)
 5 #define GPIOA_IDR_B (GPIOB_BASE+0x08)
 6 #define GPIOA_ODR_C (GPIOC_BASE+0x0C)
 7 #define GPIOA_IDR_C (GPIOC_BASE+0x08)
 8 #define GPIOA_ODR_D (GPIOD_BASE+0x0C)
 9 #define GPIOA_IDR_D (GPIOD_BASE+0x08)
10 #define GPIOA_ODR_E (GPIOE_BASE+0x0C)
11 #define GPIOA_IDR_E (GPIOE_BASE+0x08)
12 //使用volatile关键字使得编译器不优化volatile关键字之后的代码；还有个其他功能待定
13 #define BitBand(Addr, BitNum) *((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000 +((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))
14 #define PAout(n) BitBand(GPIOA_ODR_A, n)
15 #define PAin(n)     BitBand(GPIOA_IDR_A, n)
16
17 int main()
18 {
19     //0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)*8+n)*4
20     u32 *PAO4 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x0C-0x40000000)*8+4)*4);
21     u32 *PAI12 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x09-0x40000000)*8+4)*4);
22     //设置GPIOA引脚上的工作模式，GPIOA: 0, GPIOA:1 推挽输出而不是复用输出， 工作速率：50hz；
23 //      GPIOA->CRL = 0x33;
24 //     //在相应引脚上设置相应电平；
25 //     GPIOA->ODR = 0x00; //输出0
26 //     GPIOA->ODR = 0x03; //设置11，输出高电平，而不再是单片机中1；
27
28     //设置GPIOA工作模式；
29     //PA0 输出， 50hz，PA8  输入
30     GPIOA->CRL = 0x33333333;
31     GPIOA->CRH = 0X44444444;
32
33     while(1)
34     {
35         if(((GPIOA->IDR) & 0x0100) ==0x0100)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x01;
36         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x01;
37         if(((GPIOA->IDR) & 0x0200) ==0x0200)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x02;
38         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x02;
39         if(((GPIOA->IDR) & 0x0400) ==0x0400)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x04;
40         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x04;
41
42         if(((GPIOA->IDR) & 0x0800) ==0x0800)  GPIOA->ODR = GPIOA->BSRR | 0x08;     //BSRR端口位设置/复位寄存器
43         else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->BRR & ~0x08;     //    BRR端口位复位寄存器(GPIOx_BRR)
44
45          //根据位绑定公式；
46          //A = GPIOA_BASE+IDR的偏移地址是GPIOA->IDR = GPIOA_BASE+0x08    n = 4；
47          // A = GPIOA_BASE+ODR的偏移地址是GPIOA->ODR = GPIOA_BASE+0x0C    n = 4；
48          //n=4 ,因为是GPIOA->ODR中的第四位（0x10，从0位开始算）；
49 //        if(((GPIOA->IDR) & 0x1000) ==0x1000)  *PAO4 = 1;        //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x10;
50 //        else                                   *PAO4 = 0;                    //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x10;
51         if(*PAI12 == 1) *PAO4 = 1;
52         else             *PAO4 = 0;
53
54
55 //        if(((GPIOA->IDR) & 0x2000) ==0x2000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x20;
56 //        else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x20;
57 //        if(((GPIOA->IDR) & 0x4000) ==0x4000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x40;
58 //        else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x40;
59 //        if(((GPIOA->IDR) & 0x8000) ==0x8000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x80;
60 //        else                                   GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x80;
61         if(PAin(13)==1) PAout(5)=1;
62         else             PAout(5)=0;
63          if(PAin(14)==1) PAout(6)=1;
64         else             PAout(6)=0;
65         if(PAin(15)==1) PAout(7)=1;
66         else             PAout(7)=0;
67     }
68
69     return 0;
70 }

 

时间： 2024-09-20 00:36:51

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stm32之GPIO（二）

输入上拉:当IO口作为输入时,比如按键输入,而按键是与地连接,按下时为低电平,则没按下时该IO口应为高电平,上拉即是该IO口通过一个电阻与电源相连,则没按下时为高电平,按下即为低电平.      输入下拉:同理此时按键与电源相连,按下即为高电平,下拉就是该IO口通过一个电阻与地相连,没按下为低电平,按下为高电平.        推挽输出:作为普通的IO口输出高低电平 STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置:(4输入.2输出.2复用输出) 1.浮空输入_IN_FLOATING 2.带上拉输入

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目 录 前 言第1章 如何安装KEIL51.1 温馨提示1.2 获取KEIL5安装包1.3 开始安装KEIL51.4 安装STM32芯片包第2章 如何用DAP仿真器下载程序2.1 仿真器简介2.2 硬件连接2.3 仿真器配置2.4 选择目标板2.5 下载程序第3章 初识STM323.1 什么是STM323.2 STM32能做什么3.2.1 智能手环3.2.2 微型四轴飞行器3.2.3 淘宝众筹3.3 STM32选型3.3.1 STM32分类3.3.2 STM32命名方法3.3.3 选择合适的MC