买了自加热的榨汁机每天补充营养是件好事,但是为此早起一个小时却划不来。如果为了节省时间,早上用微波炉加热昨晚做好的豆汁,口感却不怎么好。怎么办?买定时加热的榨汁机,估计价钱会很高,不过市面上好像也没有带这种功能的。
正好这段时间对硬件比较感兴趣,所以抽时间用西门子PLC224实现了该功能(一个PLC一两千元,用PLC控制好像有点高射炮打蚊子--大材小用,建议最好用单片机或.Net Micro Framework实现,这样成本会很低)。
基本思路:
1、由于PLC外部没有显示和控制接口,所以需要在PC机上编写一个程序,用来设定定时时间和间隔。此外由于PLC的时钟精度较低,长时间运行偏差较大,所以还得提供一个校时功能。
2、PLC程序相对比较简单,只要用当前时间和设定时间进行比较,时间到,则Q0.0输出信号,由此驱动继电器工作,过了时间间隔,则停止输出。
3、PC和PLC通信部分,由于PLC原生支持PPI协议,可以采用我以前编写的西门子PPI控件进行访问。当然也可以采用Modbus Rtu模式进行通信,不过需要PLC程序添加Modbus Rtu Slave库,这样增大了PLC程序空间,由于Modbus协议为公开协议,可以在PC上自行编写Modbus Rtu读写程序,不过也可以采用我编写的Modbus Rtu控件进行通信控制。
实际接线图如下:
PLC程序如下(语句表)
TITLE=榨汁机控制程序|[叶帆工作室]http://blog.csdn.net/yefanqiu
Network 1
// 初始化
LD SM0.1
MOVB 16#55, VB101 //复位初始状态
Network 2
// 设定日期
LDB= VB100, 16#AA
MOVB 16#55, VB100
//VB110 年 VB111 月 VB112 日 VB113 时 VB114 分 VB115 秒 VB117 星期
TODW VB110 //设置时钟
Network 3
// 读取日期(1s刷新一次)
LD SM
0.5
EU
TODR VB120 //读取时钟
Network 4
// 判断是否开始输出
LDB= 16#55, VB101 //没有输出
AB= VB123, VB130 //时
AB= VB124, VB131 //分
AB= VB125, VB132 //秒
EU
S Q0.0, 1 //Q0.0输出
MOVB 16#AA, VB101 //置位状态
Network 5
// 判断是否停止输出
LDB= 16#AA, VB101 //没有输出
AB= VB123, VB140 //时
AB= VB124, VB141 //分
AB= VB125, VB142 //秒
EU
R Q0.0, 1 //Q0.0输出
MOVB 16#55, VB101 //复位状态
PC程序运行后的界面:
相关代码如下:
using System;
using System.
Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Text.RegularExpressions;
namespace PPI_Test
{
public partial class frmMain : Form
{
public frmMain()
{
InitializeComponent();
}
private void frmMain_Load(object sender, EventArgs e)
{
//"×××公司" '已注册的公司名称
axS7_PPI1.InitRegCompany("叶帆测试");
axS7_PPI1.bps = PPIV2.PPIBps.mb9600;
axS7_PPI1.CheckOut = PPIV2.PPICheckOut.mbEven;
if (axS7_PPI1.OpenPort(1, 2, 1024, 512) != 0)
{
MessageBox.Show("打开串口失败!");
}
}
private void frmMain_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
axS7_PPI1.ClosePort();
}
///
/// 登录
///
///
///
private void btnLogin_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (axS7_PPI1.PlcLogin(byte.Parse(txtFixAddr.Text)) == 0)
{
txtFixAddr.BackColor = Color.Green;
}
else
{
txtFixAddr.BackColor = Color.Red;
}
}
//运行
private void btnRun_Click(object sender, EventArgs e)
{
int intAddr = int.Parse(txtFixAddr.Text);
long lngRet = axS7_PPI1.PlcRun(intAddr);
if (lngRet == 0)
{
MessageBox.Show("开始运行!");
}
else if (lngRet == 4)
{
MessageBox.Show("PLC拨码
开关在停止位置!");
}
else
{
MessageBox.Show("操作失败!");
}
}
//停止
private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
int intAddr = int.Parse(txtFixAddr.Text);
long lngRet = axS7_PPI1.PlcStop(intAddr);
if (lngRet == 0)
{
MessageBox.Show("停止运行!");
}
else
{
MessageBox.Show("操作失败!");
}
}
//读取日期
private void btnGetDate_Click(object sender, EventArgs e)
{
int intAddr = int.Parse(txtFixAddr.Text);
object vData = new object();
if (axS7_PPI1.ReadData(120, ref vData, 6, PPIV2.PPILEN.PPI_B,
PPIV2.PPITYPE.PPI_V, intAddr) == 0)
{
Int32[] intData = (Int32[])vData;
lblDate.Text ="20"+ intData[0].ToString("X2") + "-" +
intData[1].ToString("X2") + "-" + intData[2].ToString("X2") + " " +
intData[3].ToString("X2") + ":" + intData[4].ToString("X2")
+ ":" + intData[5].ToString("X2");
}
else
{
lblDate.Text = "读日期错!";
}
}
private void btnSetDate_Click(object sender, EventArgs e)
{
int intAddr = int