AIR 077 | 大疆副总裁王帆讲工匠精神:我们不是一个PPT上的企业

2016年8月13日的CCF·GAIR全球人工智能与机器人峰会后,大疆创新副总裁王帆和包括雷锋网(公众号:雷锋网)在内多家媒体做了分享。

“未来,我们还要做得更加精细,更加精准,就是要把99%变成99.9%,这就是工匠精神。”——大疆创新副总裁王帆

在近两个小时的对话中,这是王帆给我印象最深刻的一句话,大疆仍然保留着它专注技术的基因,脚踏实地的态度和追求极致的信念。

大疆精灵4

工匠精神,究竟是如何体现在大疆的产品上的呢?

王帆:“我们最引以为傲的是室内外复杂条件下的精准悬停技术。”

“悬停”是多旋翼无人机最基本的能力,三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度、三维角速度,这十五个需要测量的状态都对多旋翼无人机保持稳定飞行有至关重要的作用。

控制器通过一系列“串级控制”来调整飞行姿态:已知三维位置并始终锁定在悬停位置,这里的控制量是一个目标的悬停速度,当飞行器位于悬停位置时,目标悬停速度为0;当飞行器偏离悬停位置时,目标悬停速度不为0,方向趋于悬停位置。

大疆的组合导航技术结合GPS、惯性测量元件、地磁指南针和气压计各自的优缺点,通过处理电子信号、融合多种传感器的测量值,获得较为准确的飞行器十五个状态量的测量。

王帆:“大疆精灵4的Active track功能,也叫作智能跟随,通过图像识别和机器学习,真正实现了视觉追踪。”

大疆在精灵4上实现了双目立体视觉系统加惯性测量元件构成的视觉里程计,这是一种算法非常复杂的视觉感知系统,不仅要通过图像反推出视野中物体的平面运动,还要反推出这些物体的三维位置,并且基于这些物体的三维位置做多次优化计算。

但是,采用类似人眼结构的双目立体视觉系统,这点就比较容易实现。因为一个物体同时出现在左右两个相机的视野中时,左右视野有视差,视差可以帮助解算物体的位置,只需要简单的几何关系就可以解决,这类技术已经非常成熟。

底部双目立体视觉系统

类似于视觉追踪的功能其实在大疆之前的产品之中就具备,但是当时仅仅是设定GPS点之后,环绕该点进行飞行。大疆在精灵4上真正实现了基于画面识别技术的跟踪,而且全程有自动避障。

王帆:“从室内,到室外,无缝对接,我们的产品不会产生任何偏移,这才是基本的、关键的、核心的,而不是其他花哨的功能。”

精灵4有两套双目立体视觉系统,一套向前看,一套向下看。这样的设计有两个好处:1. 向下看的一套双目立体视觉系统可以探测下方地面上物体的三维位置,从而知道地面的距离;2. 向前看的一套双目立体视觉系统可以用来探测前方场景中物体的深度,产生深度图进行障碍感知。

深度图

精灵4上一共有GPS、惯性测量元件、气压计、地磁指南针、超声波模块、双目视觉系统六种传感器。其中双目视觉系统有两套,共4个相机;惯性测量元件有两个,实现双冗余备份;地磁指南针也有两个,同样双冗余。当工作中的惯性测量元件或者地磁指南针受到严重干扰的时候,系统会自动进行备份切换,切换到另一个传感器上。

有了这些传感器以后,组合导航系统升级成为了智能导航系统。智能导航技术极大拓展了飞行器可以活动的空间,当有GPS的时候,系统可以通过GPS为主进行十五个状态量的测量,视觉里程计依然可以继续运作,提供额外的速度和位置的测量值进一步提高精度;GPS信号不好的时候,视觉里程计可以接替GPS为整个系统提供稳定的观测。

王帆:“我们图像数据传输技术帮助广大的航拍爱好者实现他们的创意和想法。”

Lightbridge技术使用可靠的双向图像数据传输,不同于电视广播塔的数据传输形式,该技术有自动纠错并重传等特性,可以最大限度的保证数据的正确性。此项技术毫无疑问是现阶段无人机图传中最先进的,图传延时很小,同时还最大了化传输距离。从技术实现上来讲,正是因为Lightbridge使用的是可靠的双向数据传输的方式,即使飞得远,图像从端到端的延时仍能稳定保持在100-200毫秒左右。

新一代精灵4航拍无人机,它所搭载的相机能拍摄4K/30fps和1080p/120fps视频,实现了慢动作拍摄。镜头8片镜片的设计,94°视角、f/2.8光圈,最近对焦距离降低至1米,与Phantom 3相机镜头相比,畸变降低了36%,色差降低了56%。

在照片质量方面,Phantom精灵4的相机还能以Adobe DNG RAW格式拍摄1200万像素照片,视频与照片两不误。之前界定专业级与消费级航拍无人机的主要标准,也就是成像质量,如今在大疆4上已经跨越。正如官方宣传片所说,大疆提供了一整套完美的航拍解决方案

最后,用王帆的另一句话作结尾,很合适。

本文作者:陈杨英杰

本文转自雷锋网禁止二次转载,原文链接

时间: 2024-11-16 10:36:09

AIR 077 | 大疆副总裁王帆讲工匠精神:我们不是一个PPT上的企业的相关文章

寒武纪副总裁王在:解读陈天石“3年占领10亿终端”小目标和端云一体战略

11月15日,商汤科技宣布获得高通战略投资,要将"原创AI技术基于高通的资源和芯片设计优势,在未来万物智联时代的全新生态系统中爆发更大的能量".一个月前,商汤还与高通子公司Qualcomm Technologies达成了战略合作,要"打造终端侧AI技术的最强组合".终端,正在成为各个企业抢占的制高点,像高通这样的传统芯片巨头开始与拥有AI算法优势的公司合作.那么,正在崛起中的AI芯片公司如何应对? 11月8日,新智元AI WORLD 2017世界人工智能大会,寒武纪

达令礼物副总裁王西:走跟淘宝相反的路

越来越多的创业者开始瞄准个性化礼物市场,达令礼物就是移动端布局的一款"礼物App".达令礼物副总裁王西称,"我们就是要走跟淘宝相反的路". 避开"淘宝" 淘宝的优势是"大而全",缺点是缺乏个性,品质一般.达令礼物选择避开"淘宝"们,希望能在大平台的夹缝中寻找到商机. 淘宝是PC端起家,后来将优势转移到移动端,有数据显示,淘宝和天猫70%―80%的用户已经转移成手机.而达令礼物只做移动端市场,下单只能通过手机

凤凰新媒体执行副总裁王育林加入金山云 任原雷军职位

1月5日,凤凰新媒体原执行副总裁王育林出任金山云总裁.从一个媒体类公司到一家产品类企业,王育林为何如此选择,对金山云来说又意味着什么? 王育林昨日接受了新浪科技的独家专访,对上述问题给出了自己的解释.据悉,仍旧处于亏损的金山云目前正在进行第一轮融资,计划融资金额不详. 为何去金山云:雷军和云存储 金山云是金山集团旗下子公司之一,由金山在线存储业务金山快盘于去年2月分拆独立而来.金山云业务分为两个版块:面向互联网企业.开发者的云存储平台和金山快盘(包括个人用户版和中小型企业版). 在跳槽到金山云之

百度副总裁王劲:Web App未来两年会进入井喷期

投资界5月11日消息,今日在2012全球移动互联网大会上,百度副总裁王劲表示,http://www.aliyun.com/zixun/aggregation/16820.html">Native app会对开发者造成一些困扰.与此同时,Web App就应运而生.2013年到3721.html">2014年Web App会进入井喷期. 王劲称,目前FACEBOOK.亚马逊.谷歌等都推出了移动互联网平台,主流应用也迁移到WEB APP上,随着2014年4G网络的推广,WEBap

百度副总裁王劲:云计算将引爆移动互联网

百度技术副总裁王劲 (TechWeb配图)百度技术副总裁王劲 (TechWeb配图)3月23日消息,百度技术副总裁王劲今日表示,移动互联网时代是开发者的天堂,也是百度云的时代.云计算将引爆移动互联网.王劲在演讲时表示,在移动互联网年代,每个人拥有很多终端,包括PC.Pad.手机,今后电视机.汽车也可以上网.每个人的行为分布在各个终端,每个终端多达数十个应用,且应用每年以10倍的速度增长.用户的行为.数据分散在这些应用中,在前台前端上没有办法沟通,在后端数据上也不共享."海量的数据碎片分散在终端和

畅游副总裁王一:端游机会只属于大作手游已出现泡沫

畅游副总裁王一1月15日消息,岁末年初,搜狐畅游在端游及手游两个领域均动作频频,畅游副总裁王一表示,2014年畅游在端游和手游上将迎来一批关键性的产品,他 认为,市场趋势已经清晰化,端游机会只属于大作,手游尽管已经出现泡沫,但未来 还会更热.据韩国媒体消息,畅游已经签下< 神佑>.< 炽焰帝国2>.<黑羊计划>等多款客户端游戏,并在2014引入中国.该消息已经得到王一证实,他还透露,这三款游戏只占畅游此轮引入计划的冰山一角,"<炽焰帝国2>这个量级

百度副总裁王湛:关键词价格没调整

本报讯(记者 常燕)"武汉业务规模过亿,发展非常迅猛."昨日,百度副总裁王湛在汉举办的"营销中国行"的论坛上接受本报记者专访时表示,为中小企业服务,帮助中小企业发展,是百度努力的方向. 长江商报:目前,百度在湖北武汉的客户增长情况如何? 王湛:记得2003年来武汉时,会场人数大概只有今天的1/4,会议结束后,也就签了两单.因为那个时候很多人不知道百度,2003年.2004年的时候,很多人没听过搜索推广,也没有那么多的品牌效应.客户积累,那个时候客户几千个,没有什么说

百度技术副总裁王劲:将PC商业模式移植到云

本报记者 王刚发自北京 当外界还把目光聚焦在百度和360之间的搜索大战时,百度已经启动了向移动互联网和云计算转型的进程.在今年的百度世界大会上,百度CEO李彦宏宣布,百度将开放包括云存储.大数据智能和云计算在内的核心云能力. "我们不再提以搜索为核心,今天百度是一个平台,我们为开发者提供最完善的服务."百度技术副总裁王劲说,未来百度云首先将铺设云基础设施,然后要去新型应用平台,最后还要和合作伙伴共建商业模式. 在"应用为王"的时代,腾讯已有了平台级明星产品微信,而3

天猫副总裁王煜磊:天猫将向“社交商务”模式转变

9月11日消息,今日天猫对外宣布将启动旗舰店升级品牌店计划,天猫副总裁王煜磊表示,这意味天猫正在尝试从简单的线上销售,开始向"http://www.aliyun.com/zixun/aggregation/13766.html">社交商务"的模式转变,首批44家品牌店已经上线. 据悉,所谓社交商务模式,是指电商平台不仅仅具有销售职能,还将具有社交互动的功能.并且在大数据的支撑下,实现数据化运营,让数据成为品牌商的决策依据. 王煜磊表示,"天猫和淘宝现在仅仅只是