图像旋转-仿射变换之旋转矩阵推导

问题描述

仿射变换之旋转矩阵推导: A点绕原点顺时针旋转theta角度到B点，我的推导如下图
为什么跟别人推导出来的不一样呢？哪里错了，实在想不通，求解，不弄明白今晚睡不着啊

解决方案

原因找到了，我原先是在y上正下负的坐标系里计算的，而实际图像处理中y坐标是上负下正的，我刚好算反了。

解决方案二：

补上我推导出来的矩阵和别人推导出来的

解决方案三：

3D数学基础——复数旋转矩阵的推导

时间： 2024-11-03 11:47:21

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