Linux下有3个特殊的进程，idle进程(PID = 0), init进程(PID = 1)和kthreadd(PID = 2)
idle进程其pid=0，其前身是系统创建的第一个进程，也是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程。
各个进程的主要职责：
* idle进程(PID = 0，swapper，也叫idle）由系统自动创建, 运行在内核态 ,创建了第一个用户进程（init进程(PID = 1) /sbin/init）和通过kernel_thread创建第一个内核进程kthreadd(PID = 2) 之后idle进程(PID = 0)进入idle状态，
当没有进程可以被调度的时候运行该进程，不做具体的事情。即 完成加载系统后，演变为进程调度、交换。
*init进程完成系统的初始化. 是系统中所有其它用户进程的祖先进程。主要作用是处理僵尸进程。当某个父进程比子进程提前消亡时，父进程会给子进程重新寻找“养父进程”，一般就是进程1，由进程1负责处理该子进程的消亡。
首先Linux内核启动，然后在用户空间中启动init进程，再启动其他系统进程。在系统启动完成完成后，init将变为守护进程监视系统其他进程。
*kthreadd进程由idle通过kernel_thread创建，并始终运行在内核空间, 负责所有内核线程的调度和管理
它的任务就是管理和调度其他内核线程kernel_thread, 会循环执行一个kthreadd的函数，该函数的作用就是运行kthread_create_list全局链表中维护的kthread, 当我们调用kernel_thread创建的内核线程会被加入到此链表中，因此所有的内核线程都是直接或者间接的以kthreadd为父进程
进程之间的关系：父子关系、兄弟关系
task_struct的 real_parent成员指向父进程，
parent成员指向“养父进程”；
children成员表示该进程的子进程链表；
sibling成员表示该进程的兄弟进程链表。
要说清