《深入理解ElasticSearch》——2.9 小结

2.9 小结

在本章中,我们了解了Apache Lucene是如何工作的,查询改写是什么,如何使用二次评分影响文档的评分。接下来,了解了如何在一个HTTP请求中发送多个查询和实时读取请求,以及如何对包含多值字段和嵌套文档的数据进行排序。另外,还介绍了数据更新 API和使用过滤器来优化查询的方法。最后,学习了如何使用过滤器和作用域来缩减或扩大切面计算返回的文档集。
下一章中,我们将学习如何选择不同的评分公式,以及在索引期选择不同的倒排索引格式(postings format),了解多语言数据处理和事务日志(transaction log)配置,以及深入理解ElasticSearch缓存工作机制。

时间: 2024-10-22 00:58:45

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《乐高EV3机器人搭建与编程》一第2章 LEGO教育版盒子里有什么

第2章 LEGO教育版盒子里有什么 乐高EV3机器人搭建与编程第1章涵盖了EV3家庭版套装的基本内容.不过我曾经提到过,EV3不仅仅只有这一种套装.本章囊括了LEGO EV3教育版的相关内容.第1章和第2章共通的地方,就是它们都明确地告诉了你每种套装的优缺点.如果你还在纠结该买家庭版还是教育版的话,第1章和第2章会明确地告诉你答案.当然,如果你已经购买或是你已经决定购买其中的一套EV3,那么第1章或第2章的内容也会直观地告诉你另一种套装是什么样的. 这一章不会像第1章那样非常细地介绍每一个部分,

《乐高EV3机器人搭建与编程》一第1章 盒子里有什么

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《乐高EV3机器人搭建与编程》——第1章 盒子里有什么

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《乐高EV3机器人搭建与编程》一2.7 齿轮

2.7 齿轮 除了目前为止讨论到的一些细微的差别, LEGO教育版还有一些更有趣的齿轮,如带有横梁接孔的齿轮(如图2.13所示),实际上这是转盘齿轮的一部分.我将在本章下文"齿轮和接口"中作进一步论述. 这个带销头轴套的梁,或者说这个驱动铰接臂(如图2.14所示)很像一个环绕手柄.它的一端是一个销,可以用来连接横梁,也可以翻转过来,以转动手柄的形式来使用. 为了更加便捷,教育版还提供了一些灵活的橡胶双套管(如图2.15所示). 总之, LEGO教育版的核心套装根据课堂用户搭建机器人的需

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《乐高EV3机器人搭建与编程》一2.8 拓展配件箱

2.8 拓展配件箱 在LEGO EV3教育版中,它的核心部件的套装是最为人所熟知的.这的确是一个不错的套装,不过最近一款EV3教育版的升级版配件箱已经上市了!如果你有条件,一定要购买它. EV3拓展配件箱(如图2.16所示)的售价已经超过了99美元, 但是它含有很多你立刻就能用得上的神奇零件.含编程软件的LEGO EV3教育版套装(另一个独立销售99美元的套装)也会介绍一些新版的拼装图. EV3拓展配件箱也含有一个多层可叠放的盒子,与EV3教育版是同样大小.同样款式的,只不过是以白色的可嵌入式托

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《乐高EV3机器人搭建与编程》一1.5 主控器和电池

1.5 主控器和电池 到目前为止,我们讨论的主题还主要集中在各类不同的零件上,你可以使用它们作为机器人的基础部分.但更重要的是那些使机器人活动的零件,如能使机器人移动的电机.现在让我们来认识那些重要的部件. 1.5.1 EV3智能砖 图1.36展示了EV3智能砖,它是机器人的大脑.它是套装中最重的部分,因为它内部充满了电池和运算元件,这使得它能够思考并为其他零件供电.你可以下载所有的项目,甚至可以直接在智能砖上编写程序. 不知你是否注意到, EV3智能砖的一端是编号为1-4的水晶头插口,另一端是