《乐高EV3机器人搭建与编程》——2.8 拓展配件箱

2.8 拓展配件箱

在LEGO EV3教育版中,它的核心部件的套装是最为人所熟知的。这的确是一个不错的套装,不过最近一款EV3教育版的升级版配件箱已经上市了!如果你有条件,一定要购买它。 EV3拓展配件箱(如图2.16所示)的售价已经超过了99美元,

但是它含有很多你立刻就能用得上的神奇零件。含编程软件的LEGO EV3教育版套装(另一个独立销售99美元的套装)也会介绍一些新版的拼装图。

EV3拓展配件箱也含有一个多层可叠放的盒子,与EV3教育版是同样大小、同样款式的,只不过是以白色的可嵌入式托盘代替了原来的红色托盘。这个套装也含有一份完整的零件表,它被零件覆盖了,把零件翻过来就可以看到。你已经看到了,这个盒子里满是零件。不过这里只包含机械零件,你不可能在这里找到可编程智能砖。这些零件为你搭建机器人提供了更多的可能。跟教育版相同的是,在你完成开箱工作后,我依然建议你使用那个可嵌入式托盘放置零件;还有,你同样需要几个额外的松紧带、绳子或是一套捆绑装置来锁紧你的塑料箱盖。

2.8.1 额外的轮子

盒子里的轮子(如图2.17所示)肯定是你第一眼就注意到的东西之一,有些轮子甚至过于巨大,以至于它们没有像那些小零件一样放在密封的塑料袋里。

LEGO教育套装中的轮子只够制作一个轮式机器人,但EV3拓展配件箱添加了许多种类的轮子。不仅有10个轮胎和22个轮毂,并且从大到小各种尺寸都有。EV3拓展配件箱甚至可以让你用额外的轮毂制作一个机器人大象,你可以用多出来的轮毂(不包含轮胎)制作机器人大象的脚。

2.8.2 额外的横梁框架

EV3教育版中的方梁是搭建坚固构造的重要零件,但问题在于你只有两个方梁。EV3拓展配件箱中添加了一些重要的东西(如图2.18所示),它们可以帮助你建造更大、更稳固的机器人。

是的,这也意味着你将有更多的销(如图2.19所示)。

如图2.20所示,你有很多长销,可以连接更加复杂的横梁,或者固定其他配件。

如图2.21所示,你有一些交叉块可以与销结合,同时还有连接轴和横梁的结构。

图2.21中展示的一些正交块是教育版所独有的,你在LEGO EV3家庭版或是9898特供套装中都不会找到。比如,这种黑色的零件(如图2.22所示)被称为三销转向枢纽。

EV3拓展配件箱含有一些额外的标准直梁,不过它里面也同样含有许多有趣的横梁,如这种薄片式三角短梁(如图2.23所示)。

EV3拓展配件箱也有薄片式直梁和好多正文轴连接器(如图2.24所示)。

2.8.3 齿轮和接口

EV3拓展配件套装包含许多组高级的零件,它们不同于那些只用销或轴完成的基本搭建。机器人需要运动,而EV3拓展配件箱与核心套装相比,提供了更多可用的零件,为机器人能够更加灵活地运动创造了好的条件。比如,它提供了一些额外的新型齿轮(如图2.25所示)。

这些齿轮和你在其他套装里发现的几乎是相同类型。如图2.26所示,LEGO把它上升一个档次,提供了两个齿轮齿条,所以你可以用齿轮上下移动东西(或从一边移动到另一边)。你可以组装一个机器人,使它增高可以够得着物体,或者组装一个扫描仪,使传感器可以从一边移动到另一边。

在通常情况下,齿条在它的两个末端都有对轴或销的接口,这些设计提供了把齿条固定在机器人上的多种方法。

还有一种差速器,可以帮助机器人完成转弯。当你采用差速方法时,普遍的方法是把差速器放在两个轮子中间,然后让其中一个轮子以快于另一个轮子的速度来转动(这种设计在转弯任务时比较常用)。但EV3拓展配件箱只提供了一个差速器(如图2.27所示)。

虽然你只有一个差速器,但是你还有两个不同的转台(如图2.28所示)。没错,在看到这幅图的时候,你或许以为这是4个零件,实际上它们中的两个零件可以组合在一起作为轮转式齿轮来使用,它可以使两端的物体自由旋转。这也对你搭建带有平稳转向装置的机器人有很大帮助。

说到平稳的运动, EV3拓展配件箱有两个备用的滚珠的容器(如图2.29所示)。但遗憾的是,它没有多余的滚珠。其中一个容器和在LEGO教育版核心套装中的容器是完全一样的,而另一个则更像是球窝接头,并增加了一个更大的横梁接口。

现在来看球窝接头, EV3拓展配件箱提供更多的球销和圆孔十字横梁(如图2.30所示)。

套装里还提供两个“万向节”,可以连接两根轴并且可以沿接头的中轴进行大范围的转动,它的作用很像膝关节(如图2.31所示)。它们主要应用于电机中,可以在一定的角度内将转动传递到齿轮。

如图2.32所示, EV3拓展配件箱中有两个外形怪异的等速接头,看起来像迷你的小锤子。

然而,它们也不是锤子,等速接头与速度感应器连接(如图2.33所示),使其被称为等速接头或恒速接头。这个接头可以用来制作先进的发动机。

2.8.4 坦克防滑垫

在你的EV3拓展配件箱中,你也许注意到了一种可弯曲的红色橡胶零件(如图2.34所示)。这28个零件是为教育版中的塑料履带准备的防滑垫。没准你之前还在想为什么每个履带片上都有两个小孔,当你看到这些零件时,自然就知道为什么会有这两个小孔了。

LEGO EV3拓展配件箱没有配置更多的履带零件。实际上,拓展配件箱中只有5块履带零件。套装中所包含的这些零件,有可能只是为了让你认识到加入红色防滑胶垫的履带是什么样子的,如图2.35所示。

2.8.5 翼形部件和其他装饰零件

LEGO EV3教育版核心套装的翼形部件没有家庭版的多,但EV3拓展配件箱比家庭版提供了更多的翼形部件以及更多的尺寸(如图2.36所示)。配色方案中大多是黑色的翼形部件,但是现在你有一些小的红色翼形部件可供使用。

EV3拓展配件箱提供了更多的汽车零部件,在这4个超大挡泥板的帮助下,你可以拼装大型机器车或是其他想要的结构(如图2.37所示)。

除了这些汽车零部件以及装饰嵌板之外, EV3拓展配件箱还有许多表盘似的零件和LEGO官方标准零件,如这种纽扣式圆盘零件(如图2.38所示)。

如图2.39所示, EV3拓展配件箱中还有蓝色圆管。它们起装饰作用,但不包含在家庭版中。所以,有了这个零件,你的机器人会有更独特的外观。

继续说这种蓝色的装饰性圆管,套装中还提供另外的蓝色、青绿色和黄色的装饰性零件(如图2.40所示),因此你可以用它们创造一些很特别的机器人。这些奇特的零件在EV3 9898中国特供版和EV3家庭版中都没有提供。图中展示的红色零件是一个方向盘,它不只起到装饰作用,还有一些实际的用途。

![screenshot]()

EV3拓展配件箱所包含的最后一部分零件,既有实用性又可以起到装饰作用(如图2.41所示)。套装中总共含有8个不同尺寸的皮筋(共有4种,每种2个)。这些橡胶皮筋和其他装饰零件一样有红色、白色、黄色和蓝色,可以搭配使用。它们被装在硬纸壳袋中,也许你还见过LEGO其他系列的类似零件, EV3拓展配件箱中的皮筋就和它们一样。

时间: 2024-08-02 14:05:52

《乐高EV3机器人搭建与编程》——2.8 拓展配件箱的相关文章

《乐高EV3机器人搭建与编程》一导读

前 言 乐高EV3机器人搭建与编程 如果你正在寻找不需要焊接电线或学习高深的编程语言就能够一窥机器人奥妙的方法,那么LEGO MINDSTORMS EV3正是你要找的.你可以通过LEGO连接部件和图形界面来搭建机器人并为其编程.当你准备好接受新挑战的时候,你还可以破解操作系统并使用更高级的编程语言,如Java.你还可以把几个EV3机器人连接起来,让它们具有更强的计算能力或者让它们互相之间实现无线通信. 当你准备好分享你的项目时,第一LEGO机器人联赛(First LEGO Robotics Le

《乐高EV3机器人搭建与编程》一第2章 LEGO教育版盒子里有什么

第2章 LEGO教育版盒子里有什么 乐高EV3机器人搭建与编程第1章涵盖了EV3家庭版套装的基本内容.不过我曾经提到过,EV3不仅仅只有这一种套装.本章囊括了LEGO EV3教育版的相关内容.第1章和第2章共通的地方,就是它们都明确地告诉了你每种套装的优缺点.如果你还在纠结该买家庭版还是教育版的话,第1章和第2章会明确地告诉你答案.当然,如果你已经购买或是你已经决定购买其中的一套EV3,那么第1章或第2章的内容也会直观地告诉你另一种套装是什么样的. 这一章不会像第1章那样非常细地介绍每一个部分,

《乐高EV3机器人搭建与编程》一第1章 盒子里有什么

第1章 盒子里有什么 乐高EV3机器人搭建与编程你知道LEGO推出了一款可编程的机器人吗?当然,这就是你购买这本书的原因. EV3是LEGO MINDSTORMS系列的第三代.相比NXT 2.0,这个版本有更智能的处理器.新的传感器和新的组件.除此之外,它还具备更多你喜欢的东西.在第4章中,我们会展示几个机器人案例,让你能快速掌握EV3家庭版,并搭建出一个属于自己的机器人.那么,现在让我们先来看看盒子里有些什么东西. 图1.1展示了EV3家庭版的包装盒,除了家庭版还有一款EV3教育版.在第2章中

《乐高EV3机器人搭建与编程》——第1章 盒子里有什么

第1章 盒子里有什么 乐高EV3机器人搭建与编程你知道LEGO推出了一款可编程的机器人吗?当然,这就是你购买这本书的原因. EV3是LEGO MINDSTORMS系列的第三代.相比NXT 2.0,这个版本有更智能的处理器.新的传感器和新的组件.除此之外,它还具备更多你喜欢的东西.在第4章中,我们会展示几个机器人案例,让你能快速掌握EV3家庭版,并搭建出一个属于自己的机器人.那么,现在让我们先来看看盒子里有些什么东西. 图1.1展示了EV3家庭版的包装盒,除了家庭版还有一款EV3教育版.在第2章中

《乐高EV3机器人搭建与编程》——导读

前言 乐高EV3机器人搭建与编程如果你正在寻找不需要焊接电线或学习高深的编程语言就能够一窥机器人奥妙的方法,那么LEGO MINDSTORMS EV3正是你要找的.你可以通过LEGO连接部件和图形界面来搭建机器人并为其编程.当你准备好接受新挑战的时候,你还可以破解操作系统并使用更高级的编程语言,如Java.你还可以把几个EV3机器人连接起来,让它们具有更强的计算能力或者让它们互相之间实现无线通信. 当你准备好分享你的项目时,第一LEGO机器人联赛(First LEGO Robotics Leag

《乐高EV3机器人搭建与编程》一2.7 齿轮

2.7 齿轮 除了目前为止讨论到的一些细微的差别, LEGO教育版还有一些更有趣的齿轮,如带有横梁接孔的齿轮(如图2.13所示),实际上这是转盘齿轮的一部分.我将在本章下文"齿轮和接口"中作进一步论述. 这个带销头轴套的梁,或者说这个驱动铰接臂(如图2.14所示)很像一个环绕手柄.它的一端是一个销,可以用来连接横梁,也可以翻转过来,以转动手柄的形式来使用. 为了更加便捷,教育版还提供了一些灵活的橡胶双套管(如图2.15所示). 总之, LEGO教育版的核心套装根据课堂用户搭建机器人的需

《乐高EV3机器人搭建与编程》——2.7 齿轮

2.7 齿轮 除了目前为止讨论到的一些细微的差别, LEGO教育版还有一些更有趣的齿轮,如带有横梁接孔的齿轮(如图2.13所示),实际上这是转盘齿轮的一部分.我将在本章下文"齿轮和接口"中作进一步论述. 这个带销头轴套的梁,或者说这个驱动铰接臂(如图2.14所示)很像一个环绕手柄.它的一端是一个销,可以用来连接横梁,也可以翻转过来,以转动手柄的形式来使用. 为了更加便捷,教育版还提供了一些灵活的橡胶双套管(如图2.15所示). 总之, LEGO教育版的核心套装根据课堂用户搭建机器人的需

《乐高EV3机器人搭建与编程》一2.8 拓展配件箱

2.8 拓展配件箱 在LEGO EV3教育版中,它的核心部件的套装是最为人所熟知的.这的确是一个不错的套装,不过最近一款EV3教育版的升级版配件箱已经上市了!如果你有条件,一定要购买它. EV3拓展配件箱(如图2.16所示)的售价已经超过了99美元, 但是它含有很多你立刻就能用得上的神奇零件.含编程软件的LEGO EV3教育版套装(另一个独立销售99美元的套装)也会介绍一些新版的拼装图. EV3拓展配件箱也含有一个多层可叠放的盒子,与EV3教育版是同样大小.同样款式的,只不过是以白色的可嵌入式托

《乐高EV3机器人搭建与编程》一2.9 小结

2.9 小结 本章介绍了LEGO EV3教育版和其中一些特殊的部分.通过购买LEGO EV3教育版,你同时也认识了EV3拓展配件箱.这是在EV3教育版核心套装以外另行销售的. EV3拓展配件箱提供了许多特殊的零件和材料,可以用来制作更复杂的机器人,其中也包括很多专有的装饰性零件. LEGO教育公司单独销售EV3教育版编程软件,但也可以选择家庭版的软件进行编程.