雷锋网(公众号：雷锋网)【新智造】按：本篇文章为雷锋网新智造报道智能工业机器人专题中的一篇，除了报道国内企业，我们也找到了国外的优秀企业。本次报道对象为致力于研究流体视觉技术的 Aquifi，其正在开发基于商品硬件的可扩展 3D 计算机视觉解决方案，主要应用于物流和制造业。
Aquifi 2011年成立于加利福尼亚州的帕洛阿尔托市，那里是硅谷的核心地带，由于很少出现在媒体报道中，它也被称为硅谷最神秘的创企之一，保持「隐身」已经很长时间了。
作为计算机视觉领域的佼佼者，Aquifi
曾开发出创新的「流畅体验技术」(Fluid Experience Technology)，据称可能让微软 Kinect、苹果
PrimeSense 和 Leap Motion 的独立式控制器以及 Google Flutter 等采用客制感测器的 3D
手势界面面临淘汰命运。
目前，从其官网上可以看到，它主要致力于研究流体视觉技术，该技术结合了 3D 视觉和深度学习，他们在制造业和物流中发现了 3D 视觉的潜在用途。雷锋网了解到，国内已成立一年多的阿丘科技也将 3D 视觉和人工智能引入到了工业领域，今年 3 月获得了英诺天使和臻云创投千万级天使轮融资。
Aquifi 团队正在开发的是基于商品硬件的可扩展 3D 计算机视觉解决方案，用以快速提高手动流程门控物流和制造业吞吐量的准确性。
在物流方面，Aquifi 的解决方案是使用 IIoT（工业物联网）或手持 3D 视觉扫描仪，基于深度学习的方法实时查找箱子、物品或托盘尺寸。此外，它还能自动计数托盘中的箱子，进行快速准确的库存盘点。
而在制造业中，它的解决方案是检查物体的形状、颜色、配置和质量等物理属性。它以全彩 3D 来进行扫描对象，实时 3D 模型重建，识别用于分类和打包的产品以及验证标签或定位缺陷。
同时，它也在专有的
RGB-D 视觉传感器上构建了完整的解决方案，可以在几秒钟内构建全彩 3D
模型，这些模型可以作为商业沟通、文档或电子商务网站中的逼真视图。与该视觉传感器相配套的产品是手持式移动 3D 扫描仪，它配置了可充电的供电彩色
3D 自校准传感器，集成四核 IoT 处理器和 IEEE 802.11ac WiFi 连接。此外，Aquifi 也推出了 IIoT 3D
传感器，它们都是为工业环境量身打造的 3D 视觉传感器。
可以预见的是，Aquifi 的这些产品在工业领域将会很大程度上提升企业生产效率，降低运营成本。
Aquifi 流体视觉系统架构共分为以下三个部分：
1.3D 传感器
低成本、低功耗和高性能的传感器共有 3 种形式，不同的传感器设备对应不同的应用场景。
2.3D 数据
设备实时生成带有尺寸的 3D 颜色模型。 从任何角度来看，模型都是可被观察的。
3.3D 深度学习
Aquifi 流体视觉技术将 3D 视觉数据提供给深度学习算法，这些算法已经被训练来完成复杂的视觉工作。
据了解，Aquifi
拥有 50 多项专利，全面的专利组合保护了他们在 3D
计算机视觉上的解决方案、传感器和算法方面的投资和创新。创始团队成员中，首席执行官（CEO）Jason Trachewsky 个人拥有 75
项专利，他曾是 Passif Semiconductor 的主要技术开发人员，这是一家由 VC 支持的开发极低功耗无线技术的公司。2013 年 4
月，Passif Semiconductor 被苹果公司收购。
Aquifi 联合创始人和执行主席 Nazim Kareemi 是 1999 年 Time-of-Flight 传感器先驱 Canesta 公司的创始团队成员，后来，该公司被微软收购，其传感器成为 XBOX One Kinect 的核心 3D 传感器。
另一位联合创始人兼
CTO （首席技术官）Abbas Rafii，曾担任被微软收购后的 Canesta
执行副总裁兼联合创始人。他在研发管理方面有着深厚的工作经验。他的工作重点是指导系统架构小组，评估客户解决方案，并为公司的
TOF（飞行时间）技术开发了计算机视觉和图像处理算法。现在，他率领着 Aquifi 的研发团队正在调查研究紧凑型、低成本和低功耗的 3D
解决方案。
据了解，Auifi 正在攻关的不仅仅是使用 2D 相机来扫描、制图和快速搭建 3D 世界的技术，更是如何通过「可穿戴眼镜」，结合头部转动和手势，实现人与 3D 世界的互动。
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本文作者：王金许
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