《Arduino开发实战指南：机器人卷》一1.3　安装Arduino Uno驱动

1.3　安装Arduino Uno驱动

在应用Arduino开发环境进行程序设计前，首先要安装Arduino Uno控制板的驱动程序。本节介绍Arduino Uno驱动程序的常规安装方法，并对一种经常导致驱动安装不成功的情况给出了解决方法。

1.3.1　常规Arduino Uno驱动程序安装方法

准备一块Arduino Uno控制板和一条USB连接线，当第一次将Arduino Uno板与电脑相连时，电脑上会出现“找到新的硬件向导”对话框，如图1.3所示，同时控制板上的电源指示灯被点亮。

在图1.3中，选择“从列表或指定位置安装（高级）”，点击“下一步”，出现如图1.4所示的对话框。

选取Arduino开发环境目录下的drivers文件夹，点击“下一步”，完成驱动程序安装，如图1.5所示。
如图1.6所示，在设备管理器中查看新安装的Arduino Uno开发板通过USB转串口所对应的串口号为COM3。

1.3.2　Arduino驱动安装过程出现的问题及解决方法

在上面步骤中，如果按照图1.4所示进行下一步操作后，弹出如图1.7所示的Arduino板驱动程序安装失败的对话框，可通过如下步骤来解决。

首先把文件mdmcpq.inf拷贝到系统盘（一般是C盘）Windows目录下的inf文件夹里面，其次把文件usbser.sys拷贝到C:\Windows\System32\drivers里面。这两个文件可从其他Windows系统中拷贝过来，或到网络上查找。
然后打开电脑的“设备管理器”对话框，如图1.8所示。

点击右键选中未被电脑识别的Arduino Uno，如图1.9所示，从弹出的快捷菜单中，选择“更新驱动程序”，将弹出如图1.10所示的“硬件更新向导”对话框，依照提示完成Arduino Uno驱动的安装。

按照图1.4的提示，完成Arduino Uno驱动程序更新，如图1.11所示。